武汉大学专利技术

武汉大学共有25495项专利

  • 本技术公开了一种融合多模态数据的无人机室内三维重建装置和系统,该装置包括机身本体和设置在机身本体上的多模态数据采集模块、主控模块和飞控模块,多模态数据采集模块包括激光雷达、双目视觉相机和事件相机,激光雷达、双目视觉相机、事件相机和飞控模...
  • 本发明公开了一种地理空间数据的搜索方法、交易方法及相关装置,所述搜索方法包括:获取搜索范围;根据搜索范围和预先构建的混合树索引,从混合树索引对应的所有数据集中搜索出与搜索范围相交的数据集A;其中,混合树索引为球树索引和KD树索引构成的混...
  • 本发明提供了一种测定聚酰胺复合膜各阻力分项的方法,属于膜法水处理技术领域。本发明将聚酰胺复合膜的总水力阻力Rt分为三个部分,即分离层的水力阻力Rp、支撑层的水力阻力Rs和二者紧密贴合附加产生的贴合阻力Ra,并认为总水力阻力是三个阻力分项...
  • 本发明公开一种可变分辨率的北斗三维水汽反演方法,包括:采用水平平行的球面将连续的垂直空间切片,每个切面用球冠谐函数来表征该切面上的水汽场;假定设定高度层上湿折射率无水平变化,通过切面延拓的方式重建层析空间外的湿延迟;基于前述假定,层析空...
  • 本发明提供了一种融合低轨卫星多普勒与伪距的地面定位方法及设备,包括:在低轨卫星过境时长段,利用低轨卫星与地面之间的增强链路,地面接收机采集多个历元信号的伪距观测值及多普勒频移观测值,并采集对应历元信号的低轨卫星轨道位置、运行速度及钟差;...
  • 本发明公开了一种基于随机数机制的联邦学习隐私保护方法及装置,其中的方法首先对各参与方服务器和密态计算服务器进行参数配置,各参与方服务器各自产生掩码以及聚合系数,并计算掩码后的梯度;各参与方服务器根据预先配置的参与方服务器的参数、聚合系数...
  • 本发明公开一种基于交通监控视频的自下而上城市交通碳排放实时估算方法及系统,属于智慧交通与城市低碳治理交叉技术领域,包括:采集多源数据,所述多源数据包括气象监测数据、交通监控视频数据、车辆参数数据以及道路地理信息系统数据;将交通监控视频数...
  • 本发明公开一种智慧灌区数据监测系统的实现方法,属于灌区监测技术领域,包括:所述系统包括控制器、多个接入节点和多个感知设备;每个接入节点与若干感知设备构成一个簇,接入节点作为簇首节点,所述感知设备则与距离其最近的接入节点相连接。本发明能够...
  • 本发明公开了包括数据初始化阶段和用户查询阶段,旨在低开销的情况下,抵御攻击者的访问模式攻击。通过采用基于动态规划的最优数据分组方案,将数据进行分组,确保每一组包含至少K个键值对,以减少因频率平滑导致的带宽开销。并且,通过发送假查询实现数...
  • 本技术公开一种基于床垫压力传感的智能窗帘与照明自动控制装置,属于智能家居技术领域。其包括:控制机构、床垫压力传感机构、窗帘驱动机构、以及照明传感机构;所述床垫压力传感机构包括压力传感器和放大采样芯片,所述照明传感机构包括光照传感器和双向...
  • 本发明涉及无线电定向技术领域,特别涉及一种基于残差异常探测的卫星轨道和钟差产品质量监测方法,其中,方法包括:利用区域监测站网的观测数据进行精密单点定位与模糊度固定,以确定非差载波相位的残差信息;构建各个卫星的非差载波相位残差统计量;检测...
  • 本发明公开了一种氧化镓芯片通孔设计方法、氧化镓芯片及制备方法,所述设计方法包括,对氧化镓芯片进行电学、传热和力学分析,构建多物理场模型;根据多物理场模型对氧化镓芯片进行设计优化,得到优化后的参数。本发明通过构建多物理场模型对氧化镓芯片的...
  • 本发明公开一种基于改进Sigmoid函数的车‑氢柔性负荷协同构网频率支撑方法,包括:分析电动汽车负荷和PEM电解制氢负荷的调节特性;基于匹配控制方法建立两类柔性负荷构网控制的统一模型;考虑系统频率变化和柔性负荷功率响应特性及调节能力,提...
  • 本申请涉及信号处理技术领域,特别涉及一种周期信号的建模方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取目标导航卫星系统的坐标时间序列;对坐标时间序列进行预处理得到预处理后的坐标时间序列,对预处理后的坐标时间序列进行修正得到修正后的坐...
  • 本发明属于微纳光学领域,公开了一种非周期超构表面、设计方法及显示装置,本发明将纳米结构随机分布在波导层上方并且保持一定的最小距离,采用改进的夫琅禾费衍射和GS优化算法结合,计算出衍射角拓展前后的相位分布,然后在各自所属位置上的长轴与x轴...
  • 本发明公开了一种肿瘤化疗床,包括床体、体位调节机构、加热层和生理监测模块,体位调节机构包括记忆海绵和气囊阵列;加热层包括柔性电热膜和温度反馈模块;生理监测模块包括生物阻抗传感器和光学血氧探头;还包括固定在床体上的控制器,本发明与现有技术...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种隧道式微创肺结节切除器械,包括连接模块,连接模块的一端安装有旋转调节组件,连接模块的另一端设置有切除模块;切除模块包括用于刺入肺组织内的刺入部和用于切割肺组织的切割部,切割部与旋转调节组件传动连...
  • 本发明公开了一种多尺度优化金刚石转接板的方法及其应用和转接板制品,所述方法包括基于激光加工过程,构建激光辐照温度场有限元模型和碳原子相变过程分子动力学模型,并结合第一性原理分析,相互耦合得到多尺度仿真体系;根据多尺度仿真体系对金刚石转接...
  • 本发明公开一种考虑约束效应的混凝土弹塑性损伤模型取值方法,通过获取不同约束状态下混凝土的应力‑应变曲线;其次基于屈服面的混凝土在等效伪三轴应力状态下的约束应力计算;接着将基于屈服面的混凝土在约束状态下应力‑应变曲线转换到单轴受力状态下的...
  • 本技术公开了桩体倾斜度测量用一体化装置,包括两组相机平台,此相机平台集基座、连接件、摄像头模组、姿态传感器及控制器于一体设计,具有集成度高、结构紧凑,易于装配等特点。上述桩体倾斜度测量用一体化装置还具有如下技术优势:1、高精度测量:采用...