武汉大学专利技术

武汉大学共有26920项专利

  • 本技术公开了一种牙齿保持器的修剪器。牙齿保持器的修剪器包括主剪刀模组和副剪刀模组:主剪刀模组,主剪刀模组包括主手柄、主刀身和主刀头,主手柄通过主刀身与主刀头连接,主刀身与主刀头之间形成弯折角;副剪刀模组,副剪刀模组包括副手柄、副刀身和副...
  • 本发明公开一种遥感影像建筑物损毁评估准则优化方法,包括:获取典型目标损毁案例库和初始损毁评估准则,其中,典型目标损毁案例库包括建筑物的定性损毁特征和人工标定的建筑损毁等级;将典型目标损毁案例库和初始损毁评估准则输入至语言大模型中,以得到...
  • 本申请提供了一种用于超声扫查机器人的力感知装置及压力检测方法,属于机器人传感技术领域。该力感知装置包括:主壳体;探头传感平台,用于夹持超声探头,且与主壳体弹性可拆卸连接;压力传感模块,包括环绕超声探头分布的若干感应单元和与每个感应单元相...
  • 本发明公开了一种基于遥感数据的定位增强方法和系统,利用遥感影像中道路等环境要素提取的空间结构约束信息构建场景骨干图,并基于所述场景骨干图实现对复杂遮挡环境下航位推算发散运动轨迹的轻量级自适应纠正,有效提升GNSS定位结果的精度和可靠性,...
  • 本申请涉及智能交通系统技术领域,特别涉及一种高速路网全局交通流预测方法、装置及设备,方法包括:基于ETC门架系统多源数据构建初始特征序列;将其输入查询机制驱动的多头注意力模型,输出ETC门架节点间空间依赖关系;将空间依赖关系输入融合因果...
  • 本发明提供了一种基于智能闭环反馈的卫星弱小目标在轨观测系统及方法,其系统包括:检测模块,对红外图像进行图像增强和时序一致性增强,获得增强特征,基于增强特征获得候选目标集合;跟踪模块,在搜索区域内进行目标匹配;当匹配成功时,将候选位置作为...
  • 本申请提供了一种薄膜固化应力测试装置及方法,属于薄膜力学性能测试技术领域。该薄膜固化应力测试装置包括基板、刚性底座、光学相机模块、应力计算模块和多根柔性微柱,基板的顶面用于涂覆待测薄膜样品,基板的底面与多根柔性微柱粘连;多根柔性微柱设置...
  • 本发明公开一种基于尺度自适应索引模型的自主代客泊车规划方法及系统,属于自动驾驶技术领域,包括:获取停车场的雷达扫描数据,将停车场景图转换为多尺度网格地图;基于所述多尺度网格地图构建尺度自适应索引模型;基于所述尺度自适应索引模型提取主通道...
  • 本发明公开了一种基于参数混淆的TEE‑GPU协同模型可信训练方法及装置,在预处理阶段,客户端将训练数据和模型架构加密后上传至服务器。服务器端的可信执行环境对模型架构进行解密,并将线性层进行混淆处理后部署在外部GPU上。在训练阶段,训练数...
  • 本发明提供一种面向工业云存储系统的数据完整性验证方法及系统,存储包括:若干云计算服务器接收来自雾节点的秘密共享份额,并基于附加承诺与证明过滤秘密共享份额;所述秘密共享份额基于随机选择的签名秘钥计算;若干云计算服务器接收数据文件并执行分块...
  • 本发明提供无人机集群森林火场三维态势构建及更新方法及系统,方法包括:接收来自无人机集群的实时火场数据,基于UNet网络和数字高程模型建立初始的火场三维态势模型;所述火场三维态势模型包括火场三维态势图和金字塔层级结构;到达预设的更新周期时...
  • 本发明提供一种用于信号处理的多序列闭环估计方法及系统,包括:接收输入信号,对所述输入信号进行正向闭环估计输出第一输出信号;接收第一输出信号,对所述输入信号进行逆向排序,并进行反向闭环估计,输出第二输出信号;分别接收所述第二输出信号,以及...
  • 本发明提供一种基于历元间载波相位差分的时钟频率估计方法及系统,包括:在精密星历和钟差产品中断时,使用TDCP估计接收机钟差的变化情况,并以最后时刻PPP的钟差估计值作为初始钟差,对后续历元的接收机钟差进行递推预测,在仅使用广播星历的情况...
  • 本发明涉及生态水文建模与人工智能交叉技术领域,特别涉及一种多源卫星数据驱动的灌区生态水文基础模型构建方法,其中,方法包括:获取目标灌区的多源卫星数据及生态水文相关数据;对多源卫星数据及生态水文相关数据进行预处理,并对缺测数据进行插补,生...
  • 本发明公开一种基于z域自回归和解析延拓的微弱信号探测方法,属于信号处理与地球物理探测技术领域,包括:对包括目标微弱信号的观测时间序列进行多组随机加噪,得到多组加噪序列;对每组加噪序列计算AR‑z谱:采用频域自回归估计对加噪序列进行复频率...
  • 本发明提供盾构主驱动性能监测及磨损寿命预测系统与方法,包括:监测方案设计模块,用于获取盾构主驱动系统的传感器最佳安装方案,并根据所述传感器最佳安装方案建立数据采集系统;所述传感器最佳安装方案包括:基于盾构主驱动系统关键部件的初步布局方案...
  • 本发明基于变流器自身灵活可控、智能计算的特征,提出一种基于数据驱动的新型电力系统自组织、自协调控制方法,属于电力电子与电力系统领域,应用于电力电子化电力系统。该方法是将复杂电力系统网络类比神经网络,将每个变流器(智能节点)类比神经元,将...
  • 本发明公开一种基于核函数卷积的长周期信号提取方法及系统,属于信号处理技术领域,包括:获取包含谐波信号的时间序列并进行预处理;通过核函数对预处理后的时间序列进行卷积变换,得到时频矩阵;基于时频矩阵计算时频振幅谱,并得到时频脊线,根据时频脊...
  • 本发明提出了一种考虑多径效应的参考信号接收功率统计建模估计方法及系统,包括:构建多径信道模型,并建立接收信号频率响应与参考信号接收功率之间的关系;基于子载波频率在带宽上的随机性,建立归一化参考信号接收功率的统计分布模型,并推导其累积分布...
  • 本申请提供了一种图案转移方法及装置、设备及存储介质,属于半导体领域。该方法包括:执行第一光刻步骤,在晶圆表面形成图形化的第一刻蚀阻挡层;执行第一湿法刻蚀步骤,在晶圆表面形成晶向识别图案,并去除第一刻蚀阻挡层;获取晶圆表面的晶向识别图案的...