本发明提供了一种用于肾病监测的柔性氨气传感器及其制备方法，属于传感材料和柔性电子器件技术领域。所述柔性氨气传感器包括：柔性基材、叉指电极和传感层；其中，所述传感层包括MXene和离子液体协同掺杂的导电聚合物复合材料。所述MXene和离子...

本发明涉及自适应重心调节两轮车平衡控制方法及系统，包括在两轮车上设置主动式重心控制单元，所述主动式重心控制单元包括配重结构和驱动配重结构转动的调节电机，控制方法包括构建基于两轮车和配重结构的仿射非线性动力学模型，基于仿射非线性动力学模型...

本发明公开了GNSS网络RTK基准站分布式数据处理方法与装置，属于卫星导航定位技术领域，用于解决大GNSS网络RTK系统中基准站组网、基线解算、误差改正数计算与模型建立等关键问题，尤其适用于大规模基准站网络的高效计算、任务分配与动态负载...

本发明提供一种基于最小二乘滤波推估的GNSS瞬时速度测量方法及设备，包括构建估计器所需的观测方程和状态方程，所述观测方程包括伪距和载波相位观测方程，并附加载体的速度和加速度参数；所述状态方程将载体运动模型化为匀加速运动，并将加速度、接收...

本发明公开用于校正相机观测颗粒沉降过程视觉误差的装置及方法，包括实验设置模块、图像采集模块、数据处理模块和尺寸校正模块等，通过实验设置模块和图像采集模块仅需设置标尺并拍摄图像，结合数据处理模块的简单分析即可完成误差校正，无需复杂设备或繁...

本申请公开了适用于复杂动态环境的视觉惯性SLAM方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：获取视觉图像序列；视觉图像序列包括若干幅视觉图像；利用时间通信机制同步对视觉图像进行实例分割提取关键帧和对关键帧进行特征提取与匹配，得到特征匹配...

本发明提出一种基于多测点数据相关性的PMU谐波数据缺失填补方法及装置，旨在为电网谐波监测系统提供更高精度的解决方案。当目标站点谐波数据缺失时，提取目标站点及其相邻监测站点同一时段的PMU量测数据，按谐波数据完整性分为已知数据集和缺失数据...

本发明公开了一种AR‑CBD PROTAC化合物及其制备方法和在治疗乳腺癌中的应用，涉及生物医药技术领域。本发明提供的AR‑CBD PROTAC化合物，其制备原理是将AR‑CBD抑制剂D2羧酸衍生物分别与带有不同连接子的E3配体氨基衍生...

本发明提供一种基于三个地基观测台站的甚低频发射源定位方法及系统，包括：部署基于三个地基观测站的甚低频信号发射源定位系统；启动甚低频信号发射源定位系统，使各地基观测站进入常规运行状态；待所有地基观测站完成测向结果验证之后，确定各地基观测站...

本发明涉及半导体技术领域，提出了一种金刚石高温欧姆接触电极及其制备方法。所述金刚石高温欧姆接触电极包括基底，所述基底表面依次设有金刚石衬底、梯度化界面缓冲层、防扩散层和电极层；所述梯度化界面缓冲层包括高碳亲和性金属层及其碳化物过渡层，所...

本发明公开风电机组主传动链非接触式载荷测试装置及测试方法，包括与被测件连接的非接触式电磁力加载单元，以及与所述非接触式电磁力加载单元连接的耦合器和拖动电机；所述非接触式电磁力加载单元包括壳体组件，所述壳体组件内设有悬浮的飞轮惯量盘，所述...

本发明公开了一种脑电‑眼动多模态数据融合的抑郁症早期筛查智能系统及方法。系统在虚拟现实情境下，通过精心设计的认知任务激发受试者的情感和认知反应，采用可穿戴EEG装置和高精度眼动仪同步采集大脑电活动及视线行为数据。经过信号预处理和特征提取...

本发明提供了一种多模态遥感影像渐进式配准方法和系统，包括：步骤1，获取灾害区域灾前与灾后多模态遥感影像对，构建灾害场景多模态灾害遥感影像配准数据集，划分训练集和测试集；步骤2：构建多尺度深度特征提取网络，对多模态遥感影像对进行深度编码，...

本发明公开一种基于大模型先验的可控点云补全方法及系统，包括残缺点云正射深度投影；基于图像生成模型的点云深度投影重绘；基于多视角扩散模型和前馈式高斯溅射生成模型的三维表示引导；基于三平面表达的特征级融合控制与结果采样。本发明在点云补全框架...

本发明公开一种基于GNSS/MEMS IMU/磁力计组合的风力发电塔位姿监测方法，包括：基于GNSS/MEMS IMU组合，利用误差状态卡尔曼滤波对包含位置、速度、姿态误差及传感器零偏、比例因子误差的状态向量进行估计，并通过杆臂效应改正...

本发明涉及材料科学的技术领域，具体涉及一种用于地聚物材料自修复的微胶囊、其制备方法及应用，微胶囊包括脲醛树脂作为壁材和环氧树脂作为芯材，在300‑800℃下，脲醛树脂外壳融化，内部环氧树脂芯材释放并扩散，与混合在基体中的固化剂接触，形成...

本发明提供基于扩散模型的高效通用病理图像去模糊方法及设备，包括获取待处理的失焦模糊病理图像；将所述图像输入预训练去模糊模型，输出聚焦清晰的病理图像；其中，所述预训练去模糊模型包括特征提取网络、DTransformer模型及扩散模型；所述...

本发明公开一种基于角反的高精度毫米波雷达‑相机标定方法及系统，属于传感器标定技术领域，包括：将毫米波雷达和相机安装在移动载体上，采集角反的点云数据和图像数据；计算角反到毫米波雷达的距离，得到角反点云坐标；基于角反图像数据，从角反中心点开...

本发明提供了一种基于多功能传感技术的气体检测系统及其应用，属于传感技术领域。本发明的气体检测系统包括气体采集处理模块、传感检测模块以及信号处理分析模块，其中，所述传感检测模块包括金属氧化物半导体传感器单元、黑磷材料改性晶体管单元和空芯光...

本发明公开了一种制备合金复合涂层的方法，包括以下步骤：将陶瓷粉末与合金粉末混合，形成混合粉末，陶瓷粉末包括至少两种过渡族金属元素、非金属元素，且各金属元素原子比相等；将混合粉末进行激光熔覆技术处理，在基体表面形成合金复合涂层。由此，本发...