本发明涉及天然产物抗菌领域，具体为一种老鹳草素抑制金黄色葡萄球菌或金黄色葡萄球菌生物膜中的应用。本发明的老鹳草素对金黄色葡萄球菌具有显著抑制效果，对于成熟金黄色葡萄球菌生物膜的抑制和清楚也具有显著的效果，有开发成新型抗菌药物潜力。本发明...

本发明提供一种基于多模态数据融合与大模型增强的室内导航方法，包括：通过用户移动端获取多模态数据，所述多模态数据包括蓝牙信号强度数据、IMU运动数据和图像数据，构建多源传感器输入；采用IMM‑EKF对多模态数据进行深度融合，建立不同的运动...

本发明公开了一种中医标准诊疗路径和疗效生成方法及装置，属于人工智能技术领域，生成方法包括获取中医诊疗相关的文本数据，对文本数据进行清洗和筛选；基于清洗和筛选后的文本数据，采用自然语言处理技术构建知识图谱；获取病程记录，对病程记录中的实体...

本申请特别涉及一种电磁驱动手术机器人的自主控制学习系统及方法，其中，包括：虚拟仿真模块和电磁驱动系统，电磁驱动系统包括电磁线圈模块、硬件驱动模块和人工智能计算模块，其中，虚拟仿真模块用于模拟电磁驱动手术机器人在预设虚拟手术环境中的行为，...

本发明公开一种具有外围沟道的薄膜体声波谐振器压力传感器，包括压力敏感单元和位于所述压电敏感单元下方的衬底单元，所述衬底单元上形成有若干带有空腔的沟道，若干所述带有空腔的沟道呈回字型相邻排列，每一所述带有空腔的沟道的上方均设置有多个微孔。...

本发明提供一种螺旋驱动管道巡检机器人，属于机器人技术领域，包括：主支撑架、两个驱动节、识别模块、存储盒和两个柔性万向节；两个驱动节安装在主支撑架的两端，用于提供驱动力和支撑；识别模块固定在主支撑架前端，用于识别管道内环境；存储盒位于两个...

本发明公开了一种基于不确定性加权多模态融合网络的地物分类方法及系统，属于计算机视觉与深度学习技术领域，包括：获取多模态遥感图像数据；输入训练后的地物分类模型，得到多模态遥感图像的地物分类结果；其中，所述地物分类模型的训练包括：构建同一探...

本发明属于铝电解电极技术领域，具体涉及一种FeCuNiCrAl基高熵合金复合陶瓷涂层的惰性阳极及其制备方法。本发明的惰性阳极由金属阳极基材和其表面的FeCuNiCrAl高熵合金复合陶瓷涂层组成，在强化涂层的作用下，其导电性和耐腐蚀性出色...

本发明提出了一种风电柔直并网系统近工频振荡稳定性分析方法及系统，属于电力系统稳定与控制技术领域，方法包括：构建第一模型，并降阶得到第一一阶模型；构建第二模型并降阶得到第二一阶模型；将第一一阶模型及第二一阶模型分别与预设的弹簧质量阻尼系统...

本发明公开了一种基于时空噪声滤波孪生网络的小样本变压器故障诊断方法，该方法包括：构建自适应残差噪声滤波单元，通过半软阈值函数减少噪声信号；构建以ARNFU和BiGRU为特征提取器的时空噪声滤波孪生网络模型，用于有限数据情况下的电力变压器...

本发明提供了一种基于热机械变形的金属手性纳米阵列的制备方法及其在手性光学器件方面的应用，属于纳米制造技术领域。本发明利用高粘流体流动产生的剪切力对暴露的金属纳米阵列施加定向剪切力，使金属纳米阵列沿流动方向弯折，并通过调控暴露的金属纳米阵...

本发明公开了一种糖苷酶eROS1在单碱基分辨率定量分析DNA中5mC修饰中的应用，涉及基因工程技术领域。本发明基于一种人工改造的糖苷酶eROS1能够特异性地切割双链DNA中的5mC，在5mC位点产生一个单核苷酸缺口，形成3'‑磷酸‑α,...

本发明公开一种基于爆破振动测试的现场测定岩体波速的方法，应用于爆破作业区域，与隧洞爆破推进方向一致，并且无需单独开辟试验区域，仅需在已开挖隧洞底板布置测振仪器，就能在爆破后获取测振仪器对应测点的岩体振动数据，再结合预先测量的测振仪器误差...

本发明公开了一种风电场经柔性直流输电并网的主动支撑控制方法、装置、系统及存储介质，属于电网主动能量调频技术领域。方法包括获取包括风电场、直流输电线路和受端电网的调频控制模型；对直流输电线路中直流电压进行第一层协同控制；对各风电机组的有功...

本发明提出了一种单锚点可观测的无人机自定位方法及系统，包含以下步骤：首先搭建一个基于AOA定位原理的单锚点无人机自定位系统并推导定位量测真实值关于自定位参数表达式；然后首先根据自定位参数及自定位量测真实值定义所搭建的单锚点无人机自定位系...

本发明公开一种基于混合权重与反距离中心聚合的海运网络安全性评价方法及模型，包括：获取海运网络的网络数据以及安全性影响因子，计算海运网络中各节点重要度，进而计算多层级评价体系中各项网络评价指标；构建网络的安全性等级划分基准，将网络划分为高...

本发明属于微纳光学技术领域，公开了一种柔性超表面、基于柔性超表面的动态全息复用方法。本发明提供的柔性超表面包括柔性基底，以及位于柔性基底上的超表面功能区域；超表面功能区域集成有两个均由纳米砖阵列构成且具有相同整体尺寸的功能区域，两个功能...

本发明公开了一种基于多源异构数据融合的无人机安全态势感知方法，属于无人机技术领域，其包括实时获取目标无人机的多源异构数据，并对多源异构数据进行预处理；按数据类型对预处理后的多源异构数据进行特征提取生成多源异构特征；通过异构特征自组合算法...

本发明公开了一种基于SAR散射强度校正的地形起伏区域树高估计方法及系统，包括利用反距离加权将SAR影像像素在地理坐标系中的辐照面积转换到SAR像素坐标系下；结合影像SAR分辨率和SAR影像像素在SAR像素坐标系中的辐照面积，计算辐照面积...

本发明提供了一种超高分子量的碱性聚合物电解质及其制备方法，属于碱性聚合物电解质技术领域。本发明采用协同慢缩聚的方法在聚合反应过程中引入少量的具有多个反应位点、高反应活性的聚合单体，通过控制反应温度、加料方式、单体加入的节点以及反应结束的...