本发明涉及一种电磁驱动手术机器人的动态稳定性评估系统，其中，包括：采集组件，用于采集待评估电磁驱动手术机器人在运行过程中的实际工作数据；处理组件，用于对实际工作数据进行预处理，并基于多个不同时刻，从预处理后的实际工作数据进行动态稳定性特...

本发明公开一种车联网信任管理系统和方法，属于车联网技术领域，系统包括车辆、路边单元、可信机构、以及基于超级账本的边缘层区块链和核心层区块链；车辆通过入网证书与边缘层区块链进行交互；边缘层的路边单元，通过入网证书和背书证书，上传信息管理边...

本技术公开一种基于蝶形角反射器的卫星定标定位装置，包括观测墩预埋组件，以及设置在所述观测墩预埋组件上的反射器组件，所述反射器组件包括可拆卸安装于所述观测墩预埋组件上的水平面板，所述水平面板上设有多个垂直于所述水平面板的竖向面板，多个所述...

本发明涉及网络通信与智能优化技术领域，特别涉及一种多模态网络全局路由的优化方法、装置、电子设备及介质。包括：根据软件定义网络的分层结构构建数据平面和控制平面，根据交换机支持的模态类型对数据平面的实际网络拓扑进行多模态分析，并基于多模态分...

本发明涉及塑料废料回收利用的技术领域，具体涉及一种聚对苯二甲酸二醇酯类废弃塑料的回收利用方法，采用聚对苯二甲酸二醇酯或聚对苯二甲酸二醇酯类废弃塑料在含氢气气氛下、在水中催化解聚生产1，4‑环己烷二甲酸、二元醇和4‑甲基环己烷甲酸的方法。...

本发明提供一种限流移相变压器拓扑结构及其控制方法，涉及电力系统潮流控制与短路电流保护技术领域。该限流移相变压器拓扑结构包括励磁变压器和串联变压器，励磁变压器包括励磁变压器一次侧绕组和励磁变压器二次侧绕组，串联变压器包括串联变压器一次侧绕...

本技术公开一种基于六边形角反射器的卫星定标定位装置，包括观测墩预埋组件和六边形角反射器，所述六边形角反射器包括底板，以及围绕所述底板分布的至少四个侧板，所述侧板分别垂直于所述底板布置，所述侧板两两为一组相对设置在所述底板上，以至少形成四...

本发明提供一种基于点云数据要素提取的高速公路桩号定位方法及设备，利用坡度法地面滤波与统计离群点剔除滤波方式对原始点云数据进行预处理，提取完整路面；基于提取的完整路面数据，进行点云对齐后切片提取道路边缘，利用提取的道路边缘各点的地理坐标中...

本发明提出了一种基于迁移学习的混凝土坝通水冷却优化控制方法，该方法以仿真计算模型为基础，构建先验仓温度场样本集，通过人工神经网络捕捉输入参数与先验仓温度场计算结果之间的非线性关系，建立先验仓代理模型，并迁移应用至实际坝仓，以显著减少仿真...

本发明提出了一种机器学习框架多源数据融合的空间降尺度方法及系统。获取CSR、GSFC、JPL三种Mascon产品统一时间及坐标系得到目标数据集；收集经纬度、气候因子、DEM、全球冰川模型等，组成辅助数据集；由目标数据集进一步挖掘统计特征...

本发明公开了一种对地观测卫星任务规划的元强化学习调度方法，通过对任务目标的全部可见时间窗口进行目标可见窗口的预报，该方法进行卫星可见窗口预处理，设计动态奖励机制并搭建自适应动态奖励任务马尔可夫决策环境，再搭建基于元学习的强化学习算法，最...

本技术公开一种带伸缩式整理台的书车，包括开放式的车体，所述车体内至少设有一层支撑板，所述支撑板的下方设有可滑动的整理台，所述整理台平行且靠近所述支撑板布置；所述整理台的下方设有转动连接有可伸缩支架，所述可伸缩支架包括与所述整理台转动连接...

本发明公开一种基于多颗粒度注入的电力系统通信网络运行能力分析方法，包括：基于待测电力系统通信网络的历史时间序列流量构建统计学模型，获取网络的流量波动策略；利用信号发生装置构建多颗粒度混合业务模拟信号；将多颗粒度混合业务模拟信号根据网络的...

本发明提供北斗电离层随机误差自相关模型建立及修正方法、设备，结合卷积神经网络、长短期记忆神经网络和注意力机制建立预测北斗电离层随机误差的深度学习神经网络模型，基于预测的北斗电离层随机误差，分别拟合北斗电离层随机误差的时间自相关性函数和北...

本发明公开了一种道岔区轨道几何不平顺快速测量方法及系统，方法包括通过专用检测车体上的多角度线结构激光扫描仪实时获得铁路道岔钢轨表面的完整三维点云数据；通过惯导测量单元和里程计实时获取检测车体在测量过程中的精确姿态和位置数据；通过基于可变...

本发明公开一种可实现多维光参量复用与多种图像处理功能的超构表面及其设计方法。所述超构表面由熔融石英基底与硅纳米砖结构共同构成；结合几何相位与传输相位的联合调控机制，通过构建支持多波长、多偏振态响应的复振幅调控结构，实现了在同一器件上对图...

本技术公开了一种引流装置，包括引流袋主体，所述引流袋主体的上方连通有导管，且导管的表面套设有夹持机构，所述夹持机构包括限位套，所述限位套的内部插设有连接柱，且连接柱的下方固定连接有夹板组件，所述限位套的外侧固定有连接机构。本技术通过限位...

本发明公开了一种水稻纹枯病的抗性基因OsMAK6的应用，属于植物基因工程技术领域。本发明发现利用基因编辑使OsMAK6基因突变的遗传转化水稻对纹枯病的抗性明显增强，OsMAK6基因可用于水稻选育中以提高水稻抗纹枯病性能。

本发明提供了一种磁异常数据的处理方法及装置，该方法包括：根据球体磁异常正演公式，形成数据集；构建U‑net神经网络；根据数据集训练U‑net神经网络，得到磁异常数据处理模型；获取观测平面的磁场数据，以及观测平面与观测位置的高度差；根据观...

本发明提供了一种基于碳点的高灵敏度乙烯荧光探针及其制备方法和应用，属于纳米材料和气体传感技术领域。本发明通过将Grubbs催化剂与末端为烯基的化合物进行预反应得到前体，再将所述前体与芳香胺类化合物和羧酸类化合物在加热条件进行反应得到基于...