本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种分拣机器人的控制装置及方法，其中，方法包括：机械臂，用于响应于控制指令，执行分拣待分拣物品对应的分拣动作；图像采集设备，用于采集目标待分拣区域的全景图像；机械主控子系统，用于根据全景图像生成控制...

本发明提供一种针对深度学习模型的机器遗忘方法及装置，其方法包括：获取表征被请求删除数据的第一类数据和表征额外引入数据的第二类数据；在所述第二类数据在待遗忘模型中的表现与所述第一类数据在目标模型中的表现之间的表现差异迭代至小于预设阈值的情...

本发明公开了一种结合水生生物生活史的航道整治工程布置优化方法及设备，包括：建立研究区域水沙数学模型；量化整治工程的阻水作用，分析整治工程影响下河床变异特征；开展水生生物原位监测，选取关键生境因子构建水生生物栖息地模型，根据水沙数学模型计...

本发明提供一种实现地基与星基增强定位解算模式平滑切换的方法及设备，用户端以地基增强定位解算模式作为增强定位的主模式，按照预先设定的异常情况检测指标判断地基增强是否可用，不可用则平滑切换到星基增强；当主模式由地基增强切换到星基增强时，采用...

本发明提出一种大型可变速抽水蓄能机组励磁变流控制器半实物仿真模型，包含：基于交流励磁系统控制原理的网侧变流控制器半实物仿真模型和机侧变流控制器半实物仿真模型。模型具有统一标准的接口，以适应不同机组模型；模型能根据工况自动调整励磁变流控制...

本发明提出了一种基于图像识别的含沙水流泥沙特性监测方法。该方法包括：获取含沙水流图像；对含沙水流图像进行预处理，得到预处理图像；对预处理图像进行图像增强，获得增强的图像；对增强的图像进行分割，其中包括形态学操作颗粒分割、边缘提取和轮廓绘...

一种超薄冷轧钢带的拉伸试样，涉及力学检测领域。超薄冷轧钢带的拉伸试样包括拉伸段和两个分别设于拉伸段两端的夹持段，夹持段包括沿拉伸段宽度方向依次设置的第一段部、第二段部和第三段部，第一段部连接于拉伸段端部，第一段部远离第二段部的一侧凸起形...

本发明公开一种双向脉动热管协同相变材料的零能耗建筑热管理系统，包括复合相变材料储/释能墙体、双向自激式脉动热管、蒸发段管体、冷却段管体、特斯拉阀结构、多孔凝胶蒸发冷却结构、辐射冷却板，所述多孔凝胶蒸发冷却结构与所述辐射冷却板之间设有蒸汽...

本发明提供一种基于改进粒子群优化的GNSS整数模糊度估计方法及设备，用于实现高维整数模糊度快速精确估计，包括对浮点模糊度及其方差‑协方差矩阵进行整数高斯变换参数化；以最小化最优整数候选向量残差二次型为适应度，建立模糊度搜索目标函数；对浮...

本发明公开了一种双重靶向胶质母细胞瘤的复合纳米材料及其构建方法，所述复合纳米材料由内至外依次包括改性介孔二氧化硅、负载药物层、杂交膜层、特异性修饰层；所述杂交膜层由脂质体和胶质母细胞瘤特异性树突状细胞膜结合得到。本发明的双重靶向胶质母细...

本发明公开一种梯级水电站实时优化调度方法和装置、系统、存储介质，属于水电站调度技术领域，包括：步骤S1、构建梯级水电站实时优化调度模型的目标函数和约束条件；步骤S2、获取梯级水电站运行数据；步骤S3、根据梯级水电站运行数据、梯级水电站实...

本申请公开了一种飞秒激光加工金刚石图案结构的方法，涉及激光微纳加工领域，包括以下步骤：采用飞秒激光加工系统控制激光的波长和激光能量密度并将激光聚焦于样品表面，激光加工出沟槽结构，在样品表面得到图案结构；所述波长为513‑1026nm，所...

本发明公开一种目标位移测量方法、装置、设备及介质，属于形变监测技术领域。其中方法包括：获取目标与雷达在笛卡尔坐标系下的初始位置坐标数据；获取目标移动后与雷达之间的距离变化数据；基于目标与雷达在笛卡尔坐标系下的初始位置坐标数据，以及目标移...

本发明公开一种基于单词闭包的文本翻译软件可靠性即时检查方法及系统。方法包括：收集当前输入的待翻译文本，对当前输入的待翻译文本进行文本变换操作得到变换后的待翻译文本，构建变换前后待翻译文本之间的单词对齐关系；收集文本翻译软件为当前输入的待...

本发明提供一种地球流体有效角动量时序重构方法及设备，获取地球流体有效角动量，通过线性插值获取原始地球流体有效角动量时间序列，利用快速傅里叶变换进行频谱分析，获取固有周期项；基于周年摆动和钱德勒摆动周期设置滞后窗口长度，进行奇异值分解分组...

本发明提供了一种空心多面体的NiS<subgt;2</subgt;/Cu<subgt;7.2</subgt;S<subgt;4</subgt;钠电池复合材料及其制备方法和应用，属于钠离子电池电极材料技...

本发明公开了一种手性二醇的合成方法，属于有机合成技术领域。所述手性二醇为手性1,2‑二醇或1,3‑二醇。本发明以溴代物（芳基溴代物或烯基溴代物）和二醇前体为底物，在配体、光催化剂、镍催化剂的存在下，于紫光照射下反应得到保护的手性二醇，后...

本发明公开一种利用空载时频信号传递统一全球高程基准的方法及系统，方法包括：获取基于空载时频信号传递的时频观测值；基于传递的时频观测值，计算两个地面站的重力位差；根据重力位差和海拔高的转换模型，得到待测地面站在区域大地水准面上的海拔高；根...

本发明公开一种空地双频组合频率传递测定重力位和海拔高的方法及系统，方法包括：获取采用空地双频组合微波频率传递模型传递的空地微波信号的地面观测值和空间观测值；基于所述地面观测值和空间观测值，提取重力频移信号；基于提取的重力频移信号，计算空...

本发明公开了一种尺寸可控的透明质酸功能化铜‑铈双金属过氧化物纳米八面体及其制备方法与应用，属于生物医药技术领域。本发明以铈(Ⅳ)的金属盐、铜(Ⅰ)的金属盐与聚乙烯吡咯烷酮的水溶液形成双金属前驱液，加入氢氧化钠、过氧化氢进行反应，通过调节...