本实用新型公开了一种水下管道声呐检测系统，包括透声罩、壳体、水声换能器、信号转换模块以及电路模块；电路模块包括MCU主控模块、信号转换模块、收发转换模块、以太网通信模块、接收机模块、发射机模块、电机驱动模块、零位检测模块、电源模块；通过...

本发明公开了一种智能鳙鱼拦截网设备及方法，包括：探鱼器，用于探测鱼群方位信息；控制与处理模块，用于接收鱼群方位信息，并根据鱼群信息确定鱼群驱离数据；驱离模块，用于根据鱼群驱离数据，产生针对鱼群驱离的调制脉冲信号，并转化成声波信号将鱼群驱...

本实用新型公开了一种小型管道检测机器人声呐结构，包括透声罩、设于所述透声罩内部的换能器组件、设于透声罩一端的缸体、设于缸体内的电路组件、设于缸体侧面的信号传输组件以及设于缸体端部的密封组件；电路组件和信号传输组件通信连接；信号传输组件与...

本发明公开了一种基于阵列背景噪声统计协方差估计的方位估计方法及系统，该方法包括以下步骤：获取实时的阵列接收数据；估计阵列的统计样本协方差矩阵；基于统计样本协方差矩阵，估计非均匀的阵列背景噪声；构造稀疏约束优化算法，求解目标方位。本发明通...