本实用新型公开了一种货物升降传输机构，包括夹持机构、升降机构和平移机构，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架两侧对称铰接有夹持爪，所述夹持爪由第一伸缩机构驱动；所述升降机构包括升降导柱、第二伸缩机构和旋转座，所述旋转座连接升降导柱和夹持架...

本实用新型公开了一种袋装物料传输装置，包括传输机构和夹持移送机构，所述传输机构用于袋装物料的输送，所述夹持移送机构用于保证袋装物料竖直放置在传输机构上，并且袋口朝上；所述夹持移送机构对称设于传输机构两侧，其包括夹持臂，所述夹持臂设于横向...

本实用新型实施例公开了一种全自动取袋张口机械，包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构设于纵向移动机构上；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所...

本实用新型实施例公开了一种全自动下料装袋机械，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板；所述袋口封...

本发明实施例公开了一种全自动取袋张口机械，包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构设于纵向移动机构上；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏...

本发明实施例公开了一种全自动下料装袋机械，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板；所述袋口封闭机...