本技术公开了一种没有前轮导向机构全地形车辆的差速无极转向机构，包括差速器，差速器两侧分别通过传动箱连接有车轮，传动箱上连接有控制油路，控制油路包括双向变量泵、第一二位二通电磁阀、二位四通电磁阀、第二二位二通电磁阀、过滤器、热交换器、溢流...