本发明提供一种多工位金属板材装配机械臂，涉及机械人技术领域，包括板材执行架、升降机械臂、中吸盘装配执行架和侧吸盘装配执行架，所述板材执行架的中部和升降机械臂固定连接，板材执行架的两侧均设置有中吸盘装配执行架，板材执行架的两侧均设置有侧吸...