本实用新型提供了一种基于工业机械手的方形零件夹紧机构，包括机械手连接端块、加强肋、连接侧板、气缸、气缸固定板、锥形导轨块、四个导杆推块和圆形导杆推块限位座；所述机械手连接端块用于与工业机械手末端连接，连接侧板固定在机械手连接端块的下端，...

本实用新型提供了一种不锈钢杯外圆抛光机，包括机架，以及安装在机架上的砂带控制单元和零件移动控制单元；所述机架顶部设置有支撑面板，底部设置有平台底架；所述砂带控制单元包括带轮固定底板、砂带、调速电机、驱动轮、从动轮、张紧轮和带轮固定侧板；...

本实用新型涉及环境工程及生态工程领域中用于生态护坡或污水土地处理的水循环处理装置。本实用新型采用如下方案，一种用于生态护坡或污水处理的水循环处理装置，其特征在于：包括有外罩、布水管件、集水管件、填料及植物单元，外罩内部为空心容腔，容腔内...

本实用新型提供了一种激光指示辅助定位的三偏心蝶阀蝶板通用夹具，包括回转空心轴、主支撑架、两组外面调整机构和四组内面调整机构；所述回转空心轴为空心圆筒形状，沿轴向一端与主支撑架固定连接；所述回转空心轴的空心通孔内安装有一双向发射激光指示器...

本实用新型公开了一种打球机器人，构成包括机械手臂机构、置球架和球门；所述机械手臂机构包括底座（1），底座（1）上支架（2），支架（2）上设有横置的U形架（3），U形架（3）上铰接有臂梁（4），臂梁（4）的铰接处设有驱动电机（5），臂梁（...

本发明公开了一种泥水固化分离罐，包括罐体，罐体上部带有抽水口，所述罐体下端带有泥浆出口，所述抽水口连续分布于罐体侧壁上，所述罐体侧壁上固定有环形抽水管道，环形抽水管道与配置有抽水泵的抽水管连接。该泥水固化分离罐可以在罐体侧壁上形成大量的...

本发明涉及一种采用降噪堆叠自动编码器网络的视觉目标检测方法，其特征在于，包括步骤：包括步骤：S1、将训练样本的场景图像和目标位置的标记图像作为共同输入，经过多层编码解码后得到同样的输出，然后将输出中的标记图像作为目标检测结果；S2、降噪...

本申请公开了一种I–III–VI2型半导体量子点玻璃及其制备方法，采用溶胶-凝胶法结合气氛控制的技术制备了AgInS2和AgInO2三元I–III–VI2半导体量子点玻璃，通过调整烧成温度、反应时间以及气氛，利用测试手段研究了微观结构下...

本实用新型公开了一种弹球机，包括经支架（1）倾斜设置的底板（2），底板（2）上设有倒置的U形弹性带（3），U形弹性带（3）的两端分别铰接有弹球杆（4），两根弹球杆（4）之间具有间隙，每根弹球杆（4）的外端铰接有活塞（5），活塞（5）经气...

本发明公开一种多区互联电力系统负荷频率的约束GPC优化控制方法，通过小信号机理分析建模方法和Z变换建立多区互联电力系统负荷频率的受控自回归积分滑动平均模型，采用约束广义预测控制作为控制方法，将系统预测输出与参考轨迹之间误差的平方值、控制...

本发明涉及一种节能接触器，包括触头支架、静触头、动触头、上部轭铁、下部轭铁、电磁线圈以及对触头支架施以回复力的复位件，所述上部轭铁与动触头与所述触头支架呈联动设置，所述静触头与所述动触头相配合设置，所述下部轭铁与所述上部轭铁相配合设置，...

本实用新型公开了一种基于多媒体数字化交互技术的文化保护空间模拟装置，设置有主控计算机、系列信息采集设备、存储器、人机交互设备、显示器；系列信息采集设备、存储器、人机交互设备、显示器均与主控计算机连接；该装置设置有依靠计算机虚拟现实VR技...

本发明公开了一种基于局部线性模型的光照不敏感快速立体匹配方法。针对光照不一致条件下，目前主流方法很难进行精确匹配。在匹配之前，先要进行立体图像的颜色校正。然而要获得颜色一致的立体图像是非常困难的工作，目前还没算法可完成精确的立体图像校正...

本发明公开了数字三维写意水墨山水画的建模绘制与渲染方法，数字三维写意水墨山水画建模；皴法纹理采样与合成；水墨山水画的绘制笔刷；斜投影视图空间的创建；基于阿尔法遮罩通道的最终渲染。本发明的有益效果是对传统写意山水画进行深入了解的基础上进行...

本发明涉及一种可控相位的纹波产生器，解决传统的电容检测仪器检测方法复杂、成本高的问题。本装置采用220V市政电源，电源输出连接测试主电路和控制电路，测试主电路中电源通过第一变压器连接控制装置，控制装置连接测试装置，测试装置上放置有待测电...

炫彩球运动专用的系列便携式器械，包括由若干块基板连接而成的长方形围挡、标准比赛专用地毯、若干个炫彩球、中场线、比赛专用平行尺、发球区、投掷区和底板基板，若干块基板连接形成长方形围挡后圈出炫彩球运动场地，底板基板铺设于围挡圈出的场地范围内...

本发明公开了一种钉扣机，构成包括箱体（21），箱体（21）内设有驱动电机（1），驱动电机（1）经联轴器（2）连接有转轴（25），转轴（25）上设有圆柱凸轮（4），圆柱凸轮（4）上连接有位于下方的送扣连杆机构和位于上方的冲压连杆机构。本发...

本发明公开了烷基亚膦酸二酯化合物或烷基次膦酸酯化合物的合成方法，该方法使用廉价易得、来源广泛、稳定低毒的醇类为烷基化试剂，使用廉价易得的碘盐为催化剂，无需溶剂，经反应可选择性地直接得到烷基亚膦酸二酯化合物。该反应方法简单，条件温和、无需...

本发明公开了一种分子筛负载锡型复合钙锌热稳定剂，其特征在于：该稳定剂采用如下重量份数比例的原料组成：负载有机锡的介孔分子筛30~70份硬脂酸钙10~30份硬脂酸锌1~10份内润滑剂10~15份外润滑剂10~15份。本发明的目的是提高复合...

本发明公开了磁流变声子晶体减振装置、减振结构及减振方法，其主要是包括壳体，壳体内部设置有振子，振子与壳体之间通过弹性件相连，振子与壳体之间设置有供振子进行振动的空隙，空隙填充有磁流变液。本发明结构简单。壳体、振子、弹性件、磁流变液形成声...