本发明实施例公开了一种基于GPU加速的灰度图像彩色化方法，包括给定灰度图像为输入图像以及带有着色颜色的离散像素序列；根据输入图像计算相对总变差结构图；定义相似性匹配函数，运用并行PatchMatch算法计算输入图像中每个像素的K最近邻；...

本发明公开了一种移栽机械手，包括输送机，输送机上设有移栽机械手三方向移动装置，移栽机械手三方向移动装置连接有移栽机械手末端装置；移栽机械手末端装置包括两块侧板，两块侧板之间经光轴卧式支撑座设有两根光轴，两根光轴上设有多个滑块，两侧的滑块...

本发明公开了一种有机/无机复合物及其制备和在亚硝酸根离子检测与分离中的应用，所述有机/无机复合物由贵金属纳米粒子、含巯基的β‑环糊精以及中性红为原料制成，其中含巯基的β‑环糊精和贵金属纳米粒子通过贵金属纳米粒子与巯基作用形成的贵金属硫基...

本发明公开了一种育苗穴盘输送线，构成包括进出盘输送机（2）,进出盘输送机（2）上方设有出苗机械手（1），进出盘输送机（2）一端设有穴盘顶出转移机（3）；穴盘顶出转移机（3）上设有育苗穴盘（4），育苗穴盘（4）内设有杯套（5）。本发明能将...

本发明公开了一种有机卤化物的还原脱卤方法，在惰性气体氛围下，于催化剂、碱和溶剂存在下，反应温度控制在90‑100℃，式(Ⅰ)或式(Ⅱ)所示有机卤化物还原脱卤生成式(Ⅲ)或式(Ⅳ)所示有机化合物：本发明的有益之处在于：(1)拓展了底物的范...

本发明提供了一种基于润湿性调控的微纳自组装结构制备方法，包括如下步骤：通过激光填充刻蚀在基底表面的微纳自组装结构图形内部制备出具有微纳粗糙结构的微纳自组装结构图形；将基底表面用N‑异丙基丙烯酰胺薄膜改性；将第一步中未填充扫描过的区域，采...

本发明公布了一种高含水率软粘土固结渗透实验装置，包括渗透装置，渗透装置的前端连接有正向压力进水装置，渗透装置的后端连接有反向压力出水装置，所述正向压力进水装置包括共同并联于进水管的正向压力水头筒体和正向高压进水机构，正向高压进水机构包括...

本实用新型提供了一种用于智能变频恒压供水控制系统的水泵测试装置，包括支撑座、电子控制箱、储水箱、水泵、水泵控制器、给水管道、排水管道、压力检测仪、一号三通球阀、二号三通球阀、流量计开关阀门和流量计；所述储水箱通过长条形凸起卡装在支撑座的...

本发明提供了一种咪唑并[1,2‑a]吡啶的芳基化方法：氮气保护下，将式(1)所示咪唑并[1,2‑a]吡啶、式(2)所示芳基/杂芳基氯化物、催化剂氮杂环卡宾‑钯络合物、碱性物质、反应溶剂混合，于80～150℃反应12～24h，之后反应液经...

本发明公开了一种杂芳胺与胺反应合成取代杂芳胺的方法，以无机碱为促进剂，杂芳胺与胺直接进行脱氨气的烷基化反应得到N‑取代杂芳胺衍生物，反应温度为130～200℃，反应时间为24‑48小时，副产物为氨气；此技术方案，使用无机碱为促进剂、廉价...

本发明提供了一种噻吩类化合物的芳基化方法，所述的噻吩类化合物为苯并噻吩或噻吩，本发明使用氮杂环卡宾‑钯络合物为催化剂，在金属化合物添加剂和碱性物质存在下，式(1)苯并噻吩或式(2)噻吩与式(3)芳基氯化物可发生C‑H键直接官能团化反应，...

本发明公开了一种水力劈裂真空预压加固软土地基的方法，包括：A、在施工区域打设止水帷幕；B、向土体插入高压注水管，通过高压注水装置向高压注水管中注入高压水，高压水劈裂土体使各局部地下水形成连接的通道；C、通过高压注水管向土体中注入砂子，保...

本发明涉及一种2‑苯硒基苯并噻唑化合物的合成方法，在有机溶剂中，以苯并噻唑与芳基卤化物为反应原料，以单质硒为硒基化试剂，在铜催化剂和碱的促进作用下，反应得到2‑苯硒基苯并噻唑化合物。所述方法后处理简单、产物的产率和纯度高，为芳基噻唑硒醚...

一种传动轴损伤检测方法及检测装置。先用涡流位移传感器非接触测量传动轴四路振动信号，进而提出随机减量增强经验模式分解方法，提取四路信号的共振频率并取平均，得到损伤传动轴频率，作为基于有限元模型的损伤诊断数据库的输入，最后利用粒子群方法定量...

本发明公开了一种基于标准化驾驶行为和相空间重构的驾驶风格定量评价方法，通过该方法消除行车环境的影响，提出通过基于个性化驾驶员模型进行标准工况测试以实现驾驶行为的标准化，然后定量评价不同的驾驶风格，对标准化驾驶行为进行相空间重构，提出一种...

本实用新型公开了一种球类用专用球针，包括螺纹连接端和针管；针管中部固定连接有第一管体，第一管体外表面固定连接L形管体，L形管体的出口端螺纹连接有截面呈L形的第一环形体，第一环形体内表面滑动连接有第一圆柱体，第一圆柱体下表面垂直定向设有圆...

本实用新型涉及辅助抱小孩手臂支撑装置，其包括两个结构相同的调角托抱台、铰接在两个调角托抱台之间的转轴、沿水平方向设置在每个调角托抱台一侧的凹型滑轨、一端安装在相应凹型滑轨内的手臂支撑座、两个上端分别与相应的调角托抱台下表面铰接的支撑杆、...

本实用新型公开了一种稳定快速调控管路，其特征在于：包括能源输入设备（1）、主输送管路（3）和输出管路（11），能源输入设备（1）经流量控制阀（2）与主输送管路（3）连接，主输送管路（3）和输出管路（11）之间设有多根排布均匀的分管路，每...

本实用新型公开了一种音乐牙刷，其技术要点是，包括牙刷本体，所述牙刷本体包括牙刷头与牙刷杆，所述牙刷柄上设有音乐播放器，所述牙刷杆上设有沿牙刷杆长度方向的条形空腔，所述条形空腔的两端分别与音乐播放器的正接线端和负接线端连接，所述条形空腔内...

本实用新型公开了一种回转抓爪机器人，构成包括底座（1），底座（1）上设有第一电机（2），第一电机（2）连接有第一传动齿轮（3），第一传动齿轮（3）啮合有固定在底座（1）上的第二传动齿轮（4），第二传动齿轮（4）上设有升降机构（5），升降...