本发明公开了一种基于LTE‑V2X的CACC车队异常车辆检测方法，包括：1）构建基于LTE‑V2X的车队模型；2）时延阈值估计；3）构建异常节点检测的特征参数；4）数据生成；5）异常节点检测；6）限制异常节点。这种方法通过对队内车辆通信...

本发明公开了一种可视化且自定义的ROS智能机器人人机交互系统及其控制方法，包括激光探测及测距模块、深度相机及图像处理模块、ROS图像话题显示模块、3D可视化Rviz建图导航显示模块等模块。本发明通过在ROS环境下利用QtCreator工...

本发明公开一种摆线针轮谐波减速器，包括定位轴、柔轮、交叉轴承、外壳、滚针、柔性轴承和输入轴；输入轴上安装有柔性轴承，柔性轴承外表面与柔轮内表面接触，柔轮通过螺栓固定在交叉轴承端面，外壳每个圆弧槽内均安装滚针，多个滚针与柔轮上的齿啮合，输...

本发明属于熨烫机技术领域，尤其是一种基于物联网控制的制作西服专用熨烫机，针对现有的熨烫机存在结构复杂，不具有物联网控制和自动叠衣的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部四角位置均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的顶部固定连接有...

本发明公开了湿巾喷淋装置技术领域的一种湿巾加工用喷淋装置，包括喷淋装置，其特征在于：喷淋装置一侧设有对喷淋后的湿巾块进行加压排液的加压装置，喷淋装置和加压装置均围绕喷淋平台设有两个，且交叉设置；喷淋平台上端面圆周设有多个用于放置湿巾块的...

本发明属于平缝机技术领域，尤其是一种可进行身份识别的多工位平缝机，包括四个支腿，四个所述支腿的顶部均滑动套设有套筒，所述套筒的顶部固定连接有同一个安装板，所述安装板的顶部设置有多个缝纫机本体，所述缝纫机本体为空心结构，所述缝纫机本体的底...

本发明涉及一种抗菌肽、含有其的组合物及应用。所述抗菌肽的氨基酸序列如SEQ ID No.1所示。所述抗菌肽对葡萄球菌属、链球菌属、肠球菌属、细球菌属、莫拉氏菌属、棒状杆菌属、克雷白氏菌属、肠杆菌属、沙雷氏菌属、变形菌属、假单胞菌属、摩氏...

本发明公开了一种二硒代氨基甲酸酯衍生物的合成方法，包括以下步骤：将二硒醚、仲胺、硒粉、氯仿、碱性物质和反应溶剂混合反应，得到反应液；反应液经后处理，得到产物二硒代氨基甲酸酯衍生物。本发明适用于有机化学合成技术领域，使用的原料简洁易得，反...

本发明公开了一种CsPbX

一种纸杯机智能无人化供料装置，包括中转料仓、机械手机构、加湿机构，所述中转料仓包括主箱体、传动组件、纸片旋转盘；所述纸片旋转盘外圈均匀设有若干组环状均匀分布的纸片托架组件；所述纸片托架组件包括两个对称设置的后挡板、侧挡板、固定纸架、活动...

本实用新型公开了一种锂电池主动均衡电路，包括电池组、第一阵列开关组、第二阵列开关组和均衡模块，所述均衡模块分别与第一阵列开关组、第二阵列开关组电连接；所述电池组由多个单体电池串联组成；每个所述单体电池的两端并联有保护电路模块；相邻所述单...

本实用新型公开一种能量桩承载性能试验装置，包括反力系统、加载系统、能量控制系统和桩土系统及量测采集系统；该采集系统可直观的观察能量桩和桩周土的能量变化过程以及桩土的相互作用及变形特征，可开展能量桩以及土体的能量变化过程中桩的承载性能，变...

本发明提供一种基于视觉的手势识别方法，包括以下步骤：获取待测手势图像，并将待测手势图像进行预处理；基于预先训练好的深度神经网络模型，对预处理之后的待测手势图像进行识别，并根据所得的识别结果，确定手势动作。实施本发明，能解决传统手势识别方...

本发明提供一种基于TLSSA算法的特征信息选择方法，包括获取待选的特征信息设为计算变量，并设置算法相关参数；随机生成个体位置，并计算初始适应度值的大小，以及确定种群中的领导者；按照适应度值排序，选首位适应度最小的为当前食物位置；选定食物...

本实用新型公开了一种电磁驱动环焊接系统，涉及焊接设备领域，其包括机架，控制面板、焊接装置以及电磁驱动平台，所述焊接装置安装在机架上且可沿X轴和Y轴方向移动，所述电磁驱动平台安装在机架上且位于所述焊接装置的下方，所述电磁驱动平台可绕Z轴方...

本发明属于缝纫机技术领域，尤其是一种智能缝纫机双片布缝合用的夹持定位机构，针对现有的缝纫机夹持定位机构存在操作复杂，不具有全方位夹紧定位和易造成缝合人员受到机械伤害的问题，现提出如下方案，其包括台板，所述台板上滑动连接有夹持定位箱，所述...

本发明公开了一种油墨专用的水性聚氨酯及其制备方法，水性聚氨酯以二异氰酸酯和聚合物多元醇作为反应物，同时加入了添加剂等物质反应制得；在二异氰酸酯上选择了异佛尔酮二异氰酸酯、4,4‑二环乙基甲烷二异氰酸酯和二甲基联苯二异氰酸酯，在聚合物多元...

一种纸杯机纸片中转料仓，包括主箱体、传动组件、纸片旋转盘，所述纸片旋转盘外圈均匀设有若干组环状均匀分布的纸片托架组件，所述纸片托架组件包括两个对称设置的后挡板，两个所述后挡板的外侧均设有侧挡板，两个所述后挡板朝向纸片旋转盘的外圈一侧均设...

本发明属于磨抛装置技术领域，尤其是一种可调节刀具打磨角度的叶盘叶片磨抛装置，针对现有的叶盘叶片磨抛装置存在结构复杂，操作起来麻烦、易导致疲劳失效裂纹的产生以及机械化程度低的问题，现提出如下方案，其包括底板和叶盘叶片，所述底板的顶部固定连...

本发明涉及一种多功能娱乐化一体桌，包括机架及设置于机架上的棋盘，棋盘上设置有放置于棋盘的棋子，包括吸盘、吸盘驱动机构、感应模块及控制中心，吸盘驱动机构设置于机架上并用于控制吸盘的移动，吸盘用于吸附棋子进行移动，感应模块用于将棋盘上的信息...