本发明公开了一种农业耕作整地机，包括拖拉机体及驱动轮，所述拖拉机体后方通过能转动调节的悬挂装置固定连接有用于对地面旋耕的旋耕组件，拖拉机体下方设有能保持紧贴地面的承载轮，还包括检测组件，所述检测组件用于检测驱动轮与承载轮之间的高低差是否...