一种玻璃搬运机械手，包括底座、支撑架、驱动装置、齿轮副、支撑座、第一滑杆、第二滑杆、伸缩装置、连接块及吸盘。支撑架与底座转动连接；驱动装置安装于底座；驱动装置通过齿轮副与回转支撑套连接；支撑座设于支撑架上；第一滑杆及第二滑杆的杆体与支撑...

一种钢球搬运机械手，包括底座、回转装置、夹取装置及伸缩装置。回转装置安装于底座上；夹取装置与回转装置铰接；伸缩装置两端分别与回转装置及夹取装置铰接；夹取装置包括支板、旋转部、转盘、连动杆、第一连杆、第二连杆、第一杠杆、第二杠杆及弹性件，...

一种精密仪器搬运机械手，包括底座、回转座、回转装置、大梁、第一支撑板、第一伸缩装置、引导柱、直线轴承、第二支撑板、第二伸缩装置及夹取部。回转座与底座转动连接，回转装置安装于回转座上，回转装置通过齿轮副与底座连接；大梁固设于回转座上；第一...

一种房屋拆除机械手，转盘与底座转动连接；第一伸缩缸的一端固定于转盘上，第二伸缩缸的一端及第三伸缩缸的一端与转盘铰接；第一伸缩缸远离转盘的一端及第二伸缩缸远离转盘的一端与顶梁铰接；尾梁的一端与顶梁铰接，另一端与第三伸缩缸远离转盘的一端铰接...

一种除冰机械手，包括回转装置、机架、安装座、齿架、第一伸缩装置、第二伸缩装置及凿齿。机架安装于回转装置上；安装座固设于机架上，安装座具有第一铰接端及第二铰接端；齿架具有第三铰接端及第四铰接端，第一铰接端与第三铰接端通过第一连杆铰接，第二...

一种履带机器人，包括履带轮、支撑板、驱动装置、第一蜗轮蜗杆副及第二蜗轮蜗杆副。履带轮具有相互之间形成曲柄连杆机构的第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮，第一主动轮通过第一传动轴连接，第二主动轮通过第二传动轴连接；支撑板架设于第...

一种码垛机械手，包括底座、回转装置、第一电机、主动臂、从动臂、连接臂、第二电机、悬臂梁、抓取装置及第三电机。回转装置安装于底座上；第一电机固定安装于回转装置上；主动臂与第一电机连接；从动臂铰接于回转装置上；主动臂及从动臂的一端通过连接臂...

一种矿物搬运机械手，包括底座、回转装置、支撑臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、手爪、第一伸缩装置、第二伸缩装置及第三伸缩装置。回转装置与底座转动连接；支撑臂固设于回转装置上；第一连杆、第二连杆及第三连杆依次铰接，其中第一连杆的一端与支撑...