本实用新型公开了一种针对水面漂浮物的轻便推进器，主要包括：驱动装置、收集装置、能量装置、无线遥控与实时图像传输装置。驱动装置包括驱动电机和桨叶，为推进器提供前进的动力；收集装置包括左右对称布置的收集网、用于将收集网抬离水面的收网电机、滑...