一种用于对血管进行插管的插管系统具有远端和近端的插管。插管限定插管管腔。插管系统还包括在插管的远端上的末梢。末梢限定连接到插管管腔的末梢管腔。末梢可在第一形状和第二形状之间变化。第一形状具有第一宽度，其尺寸设定为适合穿过血管管腔的第一宽...