本公开实施例提供了一种机器人，包括：躯干，所述躯干包括有躯干壳体，所述躯干壳体形成有第一容置腔且具有第一开口，所述第一开口与所述第一容置腔连通；电机，所述电机设置在所述第一容置腔内；腿部结构，所述腿部结构设置在所述第一容置腔的外部且与所...

本公开提供一种电机连接组件、腿部结构及机器人，所述电机连接组件包括第一电机、第二电机以及设置于二者之间的连接件，所述连接件形成有第一连接部和第二连接部；所述电机连接组件还包括第一连接结构和第二连接结构，所述第一连接结构沿第一方向通过所述...

本公开提供一种腿部组件和机器人，所述腿部组件包括：第一腿，包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的远离所述第二壳体的一侧形成有第一配合部，所述第二壳体的靠近所述第一壳体的一侧形成有第二配合部；第二腿，所述第二腿的至少部分设置在所...

本公开涉及一种四足机器人的躯干结构,其中，躯干结构包括机身组件、上层组件和下层组件。机身组件包括从上到下依次叠设的上壳、中壳和下壳，其中，上壳与中壳连接形成上层腔室，中壳与下壳连接形成下层腔室。上层组件，上层组件安装于上层腔室内。下层组...

一种头部组件及机器人，涉及机器人运动控制领域。其中，一种头部组件，包括承载件、第一连杆和头部主体，第一连杆的第一端与承载件转动连接；头部主体包括头部支架、第一马达和连接件，头部支架与承载件转动连接；第一马达与头部支架固定连接；连接件与第...