本技术提供一种防堵塞注水钢管，属于煤矿井下密闭墙解危技术领域，其特征在于，包括：钢管体和防堵塞钢网；钢管体的一端设置外螺纹，钢管体的另一端设置内螺纹，防堵塞钢网安装在钢管体设置外螺纹的一端内，防堵塞钢网包括折沿结构，防堵塞钢网的折沿结构...

本发明属于岩体喷涂技术领域，具体公开了一种煤矿井下喷涂施工装置及其使用方法。一种煤矿井下喷涂施工装置，包括聚脲材料桶、储料仓和喷枪，所述储料仓一端开设有储料仓进料口，另一端开设有储料仓出料口，所述储料仓内设有加热内管，所述聚脲材料桶的出...

本发明属于巷道充填领域，涉及一种煤矿废弃巷道的充填储矸及密闭减灾方法。本发明方法，在废弃巷道内充填固体矸石，形成固体矸石层，一方面实现了废弃巷道的填充，另一方面，实现了矸石的储存，避免了矸石的外运，减少了成本。在固体矸石层上布置若干分段...

本技术提供一种煤矿井下用人员风冷降温装置，属于煤矿井下通风降温技术领域，压风管路连接风质过滤单元，风质过滤单元连接涡流管，涡流管的冷风出口连接储气罐，所述涡流管的冷风出口和储气罐之间设置第二流量计，涡流管的热风出口处设置第二调节阀。该装...

本技术提供一种煤矿井下用人员水冷降温装置，属于煤矿井下通风降温技术领域，包括供水单元、杂质过滤单元和储水降温单元；供水单元通过供水管路连接杂质过滤单元，储水降温单元连接杂质过滤单元；储水降温单元和杂质过滤单元之间设置增压泵，储水降温单元...

本发明公开了一种巷道浅孔注浆钻孔深度的确定方法及基于其的系统，属于煤矿注浆加固技术领域。将巷道围岩基本信息代入巷道围岩塑性区边界隐形方程，绘图计算得到塑性区最大破坏深度P<subgt;1</subgt;；根据巷道围岩基本信息...

本技术公开了一种辅助安装井下充气气囊的气动装置，属于井下充气气动领域。气动装置包括气动装置底座，所述气动装置底座上设置有油缸，所述油缸的底部开设有充放气口，所述充放气口连接井下气源；所述油缸的顶部设置有铰接装置，所述铰接装置连接有牵引装...

本发明公开了一种管道安装机器人智能化电控系统及方法，无线遥控模块用于向机载无线遥控接收及驱动控制模块发送数据指令；机载无线遥控接收及驱动控制模块用于接收和解析无线遥控模块发送的数据指令，并根据数据指令对外围电磁阀组及执行控制模块进行驱动...

本发明公开了一种基于机器视觉的煤矿智能打钻系统及方法，数据传输设备指的是井下工业环网，数据分站是指能够在井下使用的一种数据交换和传输的设备，数据分站的一端与数据采集设备连接，可通过数据采集设备对煤矿打钻过程进行视频化管理，数据分站的另一...

本发明涉及煤矿井下巷道及金属矿山巷道管道安装施工领域，涉及一种煤矿用管道安装机器人，包括机械臂、履带行走机构、安装平台和操作平台；安装平台设置在履带行走机构上方，机械臂底部设有回转台，回转台下方设有第一滑移机构，第一滑移机构设置在安装平...

本发明公开了一种输煤皮带目标检测方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤，获取输煤皮带实时工作的视频数据，对视频数据进行图像帧提取，标记图像中出现的指定类型目标，根据所有标记的图像数据建立数据集，然后将数据集拆分为训练集和验证集，构建基...

本实用新型提供一种井下长钻孔水力压裂扩张式耐磨封隔器，包括设置在中心管外侧的胶筒，分别设置在胶筒两端的胶囊护肩，胶囊护肩包括固定部和橡胶防护部，固定部一侧与中心管连接，固定部中设置固定孔，橡胶防护部一侧伸入固定孔与固定部连接，橡胶防护部...

本发明公开一种钻锚机器人钻臂轨迹规划方法、系统及电子设备，涉及轨迹规划技术领域，方法包括：获取钻锚机器人的三维工作区域模型、工作起始点和钻孔点；采用快速扩展随机树算法确定钻锚机器人的初始钻臂路径；初始钻臂路径为所述钻锚机器人的钻臂，在所...

本发明提供一种悬臂式掘进机的截割速度控制方法及系统，属于煤矿截割领域，截割速度控制方法包括：获取待截割煤壁图像；对待截割煤壁图像进行边缘检测，并将边缘像素点的灰度值设置为255，将非边缘像素点的灰度值设置为0，得到边缘图像；对边缘图像进...

本发明公开了一种钻锚机器人钻锚支协同控制方法、系统、设备及介质，涉及钻锚机器人控制领域。该方法包括：对目标钻锚机器人的临时支护装置的运行状态进行检测，得到运行状态信息；根据运行状态信息，判断临时支护装置是否完成支护工作；若临时支护装置完...

本发明公开了一种钻机空间位姿的检测系统及方法，涉及勘探设备领域，该系统包括：三维激光扫描仪，设置在钻锚机的滑动关节上，用于获取钻机的初始位置坐标并将初始位置坐标发送给第一计算机；编码器，设置在钻锚机的滑动关节上，用于获取滑动关节的位移量...

一种沿空留巷工作面过硐室支护结构，包括柔模袋、支撑条、钢圈结构和填充物；柔模袋吊挂在硐室顶板上，底部顶在硐室底板上，若干支撑条设置在柔模袋外侧，柔模袋内侧同轴只有若干钢圈结构；填充物填充在柔模袋内形成支护。本实用新型通过柔模袋、定型环形...

本发明涉及降尘技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别技术的降尘喷雾识别方法及系统，其系统包括降尘喷雾模块、控制模块、信息分析模块、环境监测模块和图像采集模块，所述降尘喷雾模块用于对现场环境中的粉尘进行雾化降尘处理，所述控制模块用于对降尘喷雾...

本发明涉及一种基于轮廓几何约束的锚钻孔轮廓提取方法及系统。该方法包括利用相机获取钢带上锚钻孔图像；对钢带上锚钻孔图像进行预处理；利用Canny边缘检测方法确定预处理后的锚钻孔图像的图像边缘信息；根据图像边缘信息，基于Hough直线检测方...

本发明提供一种钻锚孔识别方法、系统、电子设备及介质，属于图像识别领域，钻锚孔识别方法包括：采集综掘工作面图像；根据综掘工作面图像中各像素点的场景深度及灰度值，基于边界约束及上下文正则化方法，计算各像素点的最优透射率；根据各像素点的最优透...