一种管道安装机器人智能化电控系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种管道安装机器人智能化电控系统及方法，无线遥控模块用于向机载无线遥控接收及驱动控制模块发送数据指令；机载无线遥控接收及驱动控制模块用于接收和解析无线遥控模块发送的数据指令，并根据数据指令对外围电磁阀组及执行控制模块进行驱动和监控；外围电磁阀组及执行控制模块用于根据机载无线遥控接收及驱动控制模块的驱动信号控制管道安装机器人根据驱动信号进行工作；高压电气控制模块用于通过控制和监测液压泵站的动力回路和控制回路为管道安装机器人智能化电控系统供配电，同时对主电源进线参数显示和漏电、缺相、短路、过载、闭锁和瓦斯超限进行电气保护。本发明专利技术智能化程度高，能够极大的提高施工效率，减轻劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于管道施工作业领域，尤其是一种管道安装机器人智能化电控系统及方法。

技术介绍

1、管道是煤矿领域重要的基础设施，承担着供水、排水、通风、瓦斯抽采、煤层注浆等重要功能。煤矿井下管道通常包括焊接钢管、无缝钢管、玻璃钢管、塑料管等多种类型。管道在煤矿井下分布广泛，一般布置几千到几万米，尤其是煤矿井下主管道安装起来费时费力，需要多人协作完成，施工效率低，工序复杂，并且存在较多的施工安全隐患。

2、在煤矿井下管道安装施工中，一般采用平板车运输管道，人工现场搭设起吊点或安设支架作为安设管道的起吊设施，采用手拉葫芦进行管路的升降、移位，然后进行人工安装。施工工艺流程通常为：首先，在安装点搭建登高作业平台，接着利用无轨胶轮车或有轨矿车将管道运输至安装点附近。然后，将管道经过简单捆绑后，使用手拉葫芦起吊管道。最后，调整管道，连接对接法兰进行固定。在施工过程中打设起吊点费工费时，而且在巷道较高的部位打设时，施工难度大，安全隐患也比较多，特别在倾角较大巷道，凿眼设备不好固定，容易倾倒，人员站位困难。管路起吊、移位采用手拉葫芦，起吊速度慢，体力劳动繁重，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管道安装机器人智能化电控系统，其特征在于，包括无线遥控模块、机载无线遥控接收及驱动控制模块、外围电磁阀组及执行控制模块和高压电气控制模块；

2.根据权利要求1所述的一种管道安装机器人智能化电控系统，其特征在于，所述无线遥控模块包括液晶显示单元、遥控器主控制板及外设扩展单元和无线遥控发送单元；

3.根据权利要求1所述的一种管道安装机器人智能化电控系统，其特征在于，所述机载无线遥控接收及驱动控制模块包括STM32芯片主控单元、无线遥控接收单元和驱动控制及采集单元；

4.根据权利要求1所述的一种管道安装机器人智能化电控系统，其特征在于，所述管道安装机...

【技术特征摘要】

1.一种管道安装机器人智能化电控系统，其特征在于，包括无线遥控模块、机载无线遥控接收及驱动控制模块、外围电磁阀组及执行控制模块和高压电气控制模块；

2.根据权利要求1所述的一种管道安装机器人智能化电控系统，其特征在于，所述无线遥控模块包括液晶显示单元、遥控器主控制板及外设扩展单元和无线遥控发送单元；

3.根据权利要求1所述的一种管道安装机器人智能化电控系统，其特征在于，所述机载无线遥控接收及驱动控制模块包括stm32芯片主控单元、无线遥控接收单元和驱动控制及采集单元；

4.根据权利要求1所述的一种管道安装机器人智能化电控系统，其特征在于，所述管道安装机器人上安装有左右履带行走比例电磁阀、主机支撑腿伸缩/升降电磁阀、底盘旋转/平移电磁阀、升降台升降/平移电磁阀、夹持爪松紧/正反转电磁阀、管道正反转电磁阀、一级油缸伸缩电磁阀、二级油缸伸缩电磁阀、三级油缸伸缩电磁阀、四级油缸伸缩电磁阀、电机和照明灯。

5.根据权利要求1所述的一种管道安装机器人智能化电控系统，其特征在于，所述动力回路用于提供ac1140v/660v电源给液压泵站和液压冷却单元。

6.根据权利要求1所述的一种管道安装机器人智能化电控系统，其特征在于，所述控制回路用于提供ac127v电源给机载无线遥控接收及驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，曹红旭，耿耀强，刘文静，韩磊，
申请(专利权)人：渭南陕煤启辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：