提供了一种用于控制婴幼儿接纳装置的运动的系统和方法。所述婴幼儿接纳装置可以包括底座(104)、座椅(102)以及将所述座椅(102)连接到所述底座的接头(108)。所述接头(108)可以允许往复运动。致动器(120)可以对所述座椅(10...