本申请涉及一种智能牵引机器人，包括车身主体、电气系统、动力总成及牵引部，车身主体包括主车体、侧车架，主车体具有上安装腔和下安装腔，电气系统集成于上安装腔，动力总成设置于下安装腔；主车体下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿下安装腔的轮轴总...

本申请提供一种充放电控制电路，用于控制电池的充电及放电，包括第一升压电路、第二升压电路以及充放电切换电路；第一升压电路和第二升压电路的低电位端均与电池正极连接；充放电切换电路的第一控制端与所述第一升压电路的高电位端连接，第二控制端与第二...

本申请提供一种电池充放电综合管理系统及方法，所述管理系统包括主控单元、电池管理单元、电池模组及至少一个启动模块；电池管理单元基于半分口模式控制电池模组通过放电端口为用电设备进行供电，以及通过接入充电端口的充电设备进行充电；至少一个启动模...

本申请提供一种电池充放电控制电路，所述控制电路采用半分口设置，包括驱动模块、充电控制电路、放电控制电路及唤醒模块；唤醒模块在充放电正极与充电负极之间接入充电设备时或放电负极被接入一用电回路时向唤醒模块发送唤醒信号；驱动模块在接收到唤醒信...

本申请提供一种带充电自保护功能的充放电控制电路，具有共同的充放电正极，以及分离的充电负极和放电负极，包括第一检测电路、触发电路、电池保护芯片、充电控制电路及放电控制电路，第一检测电路在检测到充电设备接入时，通过触发电路使电池保护芯片进入...

本申请涉及一种用于毛绒织物自动除尘设备的除尘处理机构，设置于机架的上方，用于将入料部传送过来的毛绒织物进行喷吹除尘处理，除尘处理机构位于所述入料部的传送末端，除尘处理机构包括除尘管路、除尘罩及位于所述除尘罩内部的物料输送机构、喷吹供气机...

本申请涉及一种毛绒织物自动除尘及收集设备，包括机架、入料部、除尘处理部及控制部，除尘处理部位于入料部的传送末端，除尘处理部包括除尘管路、除尘罩及位于除尘罩内部的夹取机构、物料输送机构、喷吹供气机构，喷吹供气机构位于除尘处理部的入料端，除...

本申请涉及一种用于毛绒织物自动除尘设备的夹取装置，安装于机架的上方，用于将物料传送并夹取至除尘处理部内，以进行喷吹除尘处理，夹取装置包括入料传送机构、下压整形机构、夹取机构，下压整形机构位于入料传送机构的传送末端，且下压整形机构的入料口...

本申请涉及一种用于电池模组的新型翅片式冷板，包括冷板基体、冷板盖板和多个的翅片及肋条，翅片与肋条呈间隔地平行设置于冷板基体的内部，且翅片的一端呈开口状、另一端呈闭口状，冷板基体和冷板盖板相盖合密封，使得冷板基体和冷板盖板之间形成具有涡旋...

本申请提供一种变刚度车辆防撞装置，包括长条状的防撞梁以及相对于所述防撞梁的中垂面镜像对称地设置的两个变刚度减震单元；变刚度减震单元包括主支臂、前固定杆、后固定杆、前固定座、后固定座及弹簧减震器；主支臂的前端与防撞梁固定连接，主支臂的后端...

本申请提供一种钛酸锂电池组过充过放检测电路，包括第一过充滞回电路、第一过放滞回电路、第二过充滞回电路、第二过放滞回电路、充电控制电路以及放电控制电路；第一过充滞回电路和第一过放滞回电路的输入端连接钛酸锂电池组的第一电池，第二过充滞回电路...

本申请涉及一种低矮式驾驶室下支架结构，包括驾驶室前部支架、驾驶室后部支架，驾驶室前部支架连接于车底架前端的下方，驾驶室后部支架设置数量为两个，两个驾驶室后部支架分别连接于车底架两侧的外部，且邻近驾驶室前部支架；驾驶室前部支架的两端分别支...

本申请提供一种过流保护电路，包括电参数采样电路，用于对用电电路的电参数进行采样；过流检测电路，与电参数采样电路连接，对电参数采样电路的采样结果进行检测并输出过流检测结果；负载检测电路，与用电电路连接，对用电电路中是否接入负载进行检测并输...

本申请提供一种低功耗双稳态自锁按键电路及无线充电系统，所述按键电路包括按键、开关模块、驱动电容、分压电阻以及两个切换模块；按键在按下时连接两个分离的触点；每个切换模块的第一端分别通过上拉电阻与供电端连接，以及每个切换模块的第二端与接地端...

本申请提供一种低功耗双稳态自锁按键电路及无线充电系统，所述按键电路包括按键、开关模块、驱动电容、分压电阻以及两个切换模块；按键在按下时连接两个分离的触点；每个切换模块的第一端分别通过上拉电阻与供电端连接，以及每个切换模块的第二端与接地端...

本申请提供了一种汽车后悬挂总成，包括稳定杆、车桥总成及分别设置车桥总成两端的多功能固定板、U型固定杆、板簧总成以及阻尼器。其中，稳定杆的两端分别与两个多功能固定板连接，两个多功能固定板呈对称设置于车桥总成的底部内侧；板簧总成位于车桥总成...

本申请提供一种过流保护电路，包括电参数采样电路，用于对用电电路的电参数进行采样；过流检测电路，与电参数采样电路连接，对电参数采样电路的采样结果进行检测并输出过流检测结果；负载检测电路，与用电电路连接，对用电电路中是否接入负载进行检测并输...

本发明公开一种无人驾驶方程式赛车的路径规划和控制算法，主要包括测绘无人驾驶赛车的参数；无人驾驶赛车结构分析和模型建立；对赛道和赛车进行数学建模；根据赛道和赛车性能设置约束条件和求解目标；利用最优控制理论求解最优曲线赛道；对规划好的赛道进...

一种水上救援用泵喷，涉及水面救援设备领域，包括泵喷安装板、泵喷管道、无刷电机、电机护罩、防水轴承、传动轴和叶轮；泵喷管道前部的侧壁上设有泵喷进水孔，泵喷管道前部上、泵喷进水孔前后两侧分别设有周向滑道，周向滑道内设有左进水孔挡板和右进水挡...

一种自平衡式水上救援机器人，涉及水面救援设备领域，包括外壳体、推进器和控制装置，推进器为泵喷推进器，外壳体下侧从左至右依次设有左浮力舱、中浮力舱和右浮力舱，左浮力舱和右浮力舱内分别设有左平衡阀和右平衡阀；左平衡阀结构为：设有阀体，阀体左...