一种自平衡式水上救援机器人制造技术

一种自平衡式水上救援机器人，涉及水面救援设备领域，包括外壳体、推进器和控制装置，推进器为泵喷推进器，外壳体下侧从左至右依次设有左浮力舱、中浮力舱和右浮力舱，左浮力舱和右浮力舱内分别设有左平衡阀和右平衡阀；左平衡阀结构为：设有阀体，阀体左侧上设有进水入口和进水出口，阀体右侧上设有排水入口和排水出口，阀体内设有可左右自由滑动的平衡阀芯，平衡阀芯左右两端与阀体间分别设有平衡弹簧，右平衡阀与左平衡阀为对称结构，左平衡阀和右平衡阀的进水入口经管路与泵喷推进器的出水侧连通，排水出口经管路与泵喷推进器的进水侧连通。具有结构简单、成本低廉，可自动调节平衡的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡式水上救援机器人


[0001]本技术涉及水面救援设备领域，具体为一种结构简单、成本低廉，可自动调节平衡的自平衡式水上救援机器人。

技术介绍

[0002]近几年来，在各种不同水域进行应急救援，搜救落水或被困人员过程中，由于各种复杂的地形、环境、水况、气候等因素的影响，如果单纯依靠救援人员携带救生器具靠近后施救，不仅对救生员的体力耐力要求高，而且也存在救援持续时间长，对救援人员和被困人员都有一定的危险性，所以，救援机器人应运而生，并且发展十分迅速。湖南高精特电装备有限公司于2019年08月30日向国家知识产权局申请了一项名称为：一种水上救援装置、专利申请号为：201921421304.5的技术专利，其包括整体呈U型的船体，船体上设有推进器、推进器控制系统。烟台尼达船艇科技开发有限公司于2018年03月17日向国家知识产权局申请了一项名称为：一种水上救援机器人、专利申请号为：201100221154.1的专利技术专利申请，其记载了如下内容：包括整体呈U型的浮标壳体，所述浮标壳体内部设有推进系统，所述推进系统连接有进水控制系统，所述进水控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自平衡式水上救援机器人，包括呈U 型的外壳体、推进器和控制装置，推进器安装在外壳体后端部的左右两侧，控制装置安装在外壳体内，其特征在于所述的推进器为泵喷推进器，外壳体下侧从左至右依次设有左浮力舱、中浮力舱和右浮力舱，左浮力舱和右浮力舱内分别设有左平衡阀和右平衡阀；所述的左平衡阀的结构是设有阀体，阀体左侧上设有进水入口和进水出口，阀体右侧上设有排水入口和排水出口，阀体内设有可左右自由滑动的平衡阀芯，平衡阀芯左右两端与阀体间分别设有平衡弹簧，阀体位于水平状态时，平衡阀芯位于阀体内的中部、将进水入口与进水出口和排水入口与排水出口分别隔断，阀体由左至右向下倾斜时，平衡阀芯在阀体内向右滑动、进水入口与进水出口连通，阀体由右至左向下倾斜时，平衡阀芯在阀体内向左滑动、排水入口与排水出口连通，进水入口经管路与泵喷推进器的出水侧连通，排水出口经管路与泵喷推进器的进水侧连通；所述的右平衡阀的结构是设有阀体，阀体右侧上设有进水入口和进水出口，阀体左侧上设有排水入口和排水出口，阀体内设有可左右自由滑动的平衡阀芯，平衡阀芯左右两端与阀体间分别设有平衡弹簧，阀体位于水平状态时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑锋，丛振，李严顺，杨娜，
申请(专利权)人：威海天特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：