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一种自平衡式水上救援机器人，涉及水面救援设备领域，包括外壳体、推进器和控制装置，推进器为泵喷推进器，外壳体下侧从左至右依次设有左浮力舱、中浮力舱和右浮力舱，左浮力舱和右浮力舱内分别设有左平衡阀和右平衡阀；左平衡阀结构为：设有阀体，阀体左侧上...
该专利属于威海天特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威海天特智能科技有限公司授权不得商用。

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