本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种基于机械臂的移动式拆装装置，包括机架，移动底盘系统、机械臂系统、夹持末端执行器，机械臂系统包括立柱基座、大臂总成以及小臂总成；夹持末端执行器设置于小臂总成的末端；夹持末端执行器包括腕部回转机构和夹...