本发明公开了一种以餐前垃圾为原料制备生物有机肥的方法，包括以下步骤：S1，制备发酵堆肥复合菌剂：所述复合微生物菌剂包括枯草芽孢杆菌、绿色木霉菌、褐球固氮菌、铜绿单胞菌、解淀粉芽孢杆菌、米曲霉和酵母菌；S2，餐前垃圾好氧发酵处理；S3，二...

本实用新型公开了一种厨余垃圾资源化处理系统，消杀部的输出与垃圾分选机连接，垃圾分选机的输出与生活垃圾处置部和粉碎挤压一体机分别连接，将分选出的杂物送入生活垃圾处置部，餐前垃圾和餐后垃圾分时送入粉碎挤压一体机或分别送入两台粉碎挤压一体机；...

旋转框定位多形态瓶状物品分拣目标检测方法，包括：1、模拟实际分拣情况以及多种随机性状况，并搜集同类物品多种形态结构，利用移动端设备进行拍摄制作数据集；2、对于数据集图像采用Mosaic数据增强方法；3、将图像信息输入旋转框定位的目标检测...

本发明公开了一种大球盖菇栽培基质及其制备方法和应用，其中所述大球盖菇栽培基质，采用易腐有机废弃物作为原料，包括园林废弃物和餐前垃圾，所述园林废弃物包括但不限于树枝和落叶，所述餐前垃圾包括但不限于家庭日常生活中丢弃的果蔬及食物下脚料和瓜果...

本实用新型公开了一种果蔬垃圾和竹林废弃物综合资源化处理系统，紫外消杀部的输出与粉碎挤压一体机连接，粉碎挤压一体机的固体输出与餐厨生化处理机连接，液体输出与液体发酵罐连接，蒸发水或过滤水输出与废水处理部分别连接；所述餐厨生化处理机与废水处...

本发明公开了一种多目标吸附抓取的垃圾自动分拣系统，包括：垃圾桶；垃圾桶举升翻转机构，包括支撑架体和夹持装置，用于将垃圾桶内的再生物品倾倒至再生物品出料机构；再生物品出料机构，紧邻垃圾桶举升翻转机构，包括再生物品出料装置、光电传感器和出料...

一种用于物料分拣的多吸盘可移动机械手，包括并联机器人，并联机器人的动平台通过ISO夹具接口与执行机构搭载平台连接，执行机构搭载平台呈水平设置的平板状，执行机构搭载平台的底面设有多个沿y轴延伸的直线模组，且多个直线模组沿x轴间隔排列；直线...

本实用新型公开了餐厨垃圾处理车间恶臭气体的处理装置，装置包括电控部、感应器、喷雾部、负压泵、离子机、吸附部和风机，其中，感应器和喷雾部设置在处理车间内；所述电控部、负压泵、离子机、吸附部和风机设置在处理车间外；电控部与感应器、喷雾部和负...

基于智能分拣流水线的多机器人任务分配方法，从分拣流水线速度偏慢和机器人利用率不高的实际情形出发，首先划分工作区和重叠区，提高空间利用率和压缩机器人等待时间，然后利用机器人工作状态和物品实时分拣状况来调整流水线速度，实现机器人的高利用率和...

本实用新型公开了用于发酵仓的气体环境监测传感装置，传感盒包括设置在其内部的温湿度传感器、氧浓度传感器和控制器，控制器获取温湿度传感器检测到的温度与湿度、氧浓度传感器检测到的氧气浓度；控制进三通阀和出三通阀的开启通道；所述进三通阀和出三通...

本实用新型公开了发酵仓的防潮仓体结构，包括两个仓面、若干个固定件、两根导流管和两根排水管，其中，所述仓面与水平面呈15

本实用新型公开了一种一体式垃圾分类称重装置，其中读卡器识别IC卡；所述压力传感器设置在称重台中，获取所称垃圾桶的桶内质量；所述摄像头在称重后，对垃圾桶进行拍照，经数据处理器和无线通信模块上传管理服务器；所述触摸屏，显示压力传感器获取的垃...

本实用新型公开了用于高油盐餐厨垃圾的预处理装置，装置中进料斗和固定件设置在仓体的上方，电机设置在仓体的外侧壁，所述排水口设置在仓体的底部，出料斗设置在仓体的侧下方，所述冲洗件、震动件和输送件设置在仓体内部；餐厨垃圾从进料斗进入仓体，电机...

本实用新型公开了发酵设备的可视监控装置，包括密封板、摄像头、灯、开关、伸缩件、保护板和轨道，其中，密封板设置在发酵仓上方，密封板上设置摄像头、开关和灯，密封板的一侧设置伸缩件，密封板的两侧设置轨道，密封板沿着轨道滑动，带动摄像头运动，拍...

本实用新型公开了一种管道气体除湿装置，包括依次连接的进气管、除湿部和出气部，所述除湿部包括凝湿板、滤网、集水槽和排水管，凝湿板设置有若干个，凝湿板之间设置滤网，所述集水槽设置在所有凝湿板的下方，排水管设置在集水槽的底端；所述出气部包括风...

本发明公开了餐厨垃圾处理车间恶臭气体的处理装置及方法，装置包括电控部、感应器、喷雾部、负压泵、离子机、吸附部和风机，其中，感应器和喷雾部设置在处理车间内；所述电控部、负压泵、离子机、吸附部和风机设置在处理车间外；电控部与感应器、喷雾部和...

本发明公开了用于高油盐餐厨垃圾的预处理装置及方法，装置中进料斗和固定件设置在仓体的上方，所述电机设置在仓体的外侧壁，所述排水口设置在仓体的底部，所述出料斗设置在仓体的侧下方，所述冲洗件、震动件和输送件设置在仓体内部；餐厨垃圾从进料斗进入...

本实用新型公开了用于餐厨垃圾处理的废水净化装置，装置包括初沉池、收集桶、三级油水分离池、调节池、厌氧池、好氧池、二沉池和杀菌消毒部，其中，初沉池与收集桶和三级油水分离池分别连接，初沉池向收集桶输出浮油，向三级油水分离池输出油水；所述三级...

本实用新型公开了油水隔离装置，进水口设置在浮油分离区一侧，出水口设置在排水区一侧，所述第一浮球和第二浮球设置在浮油分离区，所处水平位置不同，第一浮球和第二浮球通过有线或无线方式与控制器连接；控制器通过无线方式与接收器连接，接收器通过无线...

本实用新型公开了双层式粉状菌剂干燥储存罐，包括由上至下设置的罐体、通道和漏斗，其中，所述罐体包括内罐与外罐，内罐套装在外罐中，内罐中盛放粉状菌剂，外罐中存放干燥剂，内罐的罐体结构为细网状，所述通道连接内罐与漏斗，通道的下端设置下层滤网，...