本申请公开了一种发动机点火控制方法及相关装置，涉及发动机控制技术领域，该发动机点火控制方法包括：获取目标发动机的甲醇燃料的实际水含量；根据实际水含量调整点火线圈的点火能量，以对目标发动机进行点火控制；其中，点火线圈的点火能量与实际水含量...

本申请公开了一种多支路互锁电路的诊断方法、设备及介质，方法包括：通过预先设置的多路比例电流源电路生成多路比例电流，将多路比例电流分别输送至对应的分流电路，以使分流电路通过对应的电阻实现电压分配，并确定电阻的两端电压值；确定预先设置的第一...

本申请公开了一种多支路充放电电路的控制方法、设备及介质，涉及车辆技术领域，方法包括：通过MCU接收工作指令，根据工作指令确定控制信号，将控制信号发送至检测驱动模块；通过检测驱动模块对充放电模块和多支路模块进行控制，以通过充放电模块和多支...

本发明公开了一种电池故障预警方法、装置及车辆，电池故障预警方法包括：获取电池的充电末端电压差值；获取第一预设电压差阈值；根据充电末端电压差值和第一预设电压差阈值获取电池的放电电池压差值；获取第二预设电压差阈值；根据放电电池压差值和第二预...

本申请提出一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，本申请实施例通过在处于对焦过程中通过训练好的卷积神经网络输出当前图像的第一预测结果以及上一帧图像的第二预测结果，并基于第一预测结果和所述第二预测结果构建增量数据向量；将所述增量数据向量输...

本申请属于智能制造与自动化装备技术领域，具体涉及一种设备调试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于待创建设备的拓扑结构，创建待尺寸参数化骨架；基于获取的目标尺寸参数，结合待尺寸参数化骨架创建目标数字实例；检测到符合目标数字实例的运...

本公开提供一种发动机是否存在故障的确定方法、装置和电子设备，涉及发动机技术领域。上述方法包括：若当前工况为稳态工况，则在当前的工况下，确定发动机当前的机油压力；判断当前的机油压力是否符合当前工况的预设压力条件；若当前的机油压力不符合当前...

本申请公开了一种锁夹检测方法、装置、检测设备及计算机存储介质，锁夹检测方法应用于视觉检测机构，视觉检测机构包括：机械臂、相机和扫描仪，相机和扫描仪均安装于机械臂，锁夹检测方法包括：响应于发动机缸盖进入检测位置，控制机械臂移动至初始拍照位...

本申请公开了一种用于发动机检测的机器人移动轨迹生成方法及系统，方法包括：通过发动机的不同视角的原始图像，生成发动机的3D数字轮廓模型；根据3D数字轮廓模型，生成机器人的运动路点清单；将运动路点清单传入机器人控制器，以生成发动机的初始机器...

本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于胶囊神经网络的滚动轴承故障诊断方法及系统，包括：接收并预处理工业现场数据采集系统采集的待诊断滚动轴承的当前振动信号，得到待分析振动信号；将待分析振动信号传输至部署在服务器上的预训练轴承故障诊断...

本公开提出一种虚拟培训方法、系统、装置、电子设备及存储介质。该方法响应于获取到培训指令，加载与培训指令对应的虚拟场景，由于操作指令通过输入设备获取，该输入设备可以鼠标或键盘等设备，在进行培训过程中无需VR设备等高成本设备，可实现批量培训...

本申请提出一种发动机齿隙啸叫识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该发动机齿隙啸叫识别方法包括：获取发动机的转速数据和音频数据；根据音频数据生成第一矩阵；第一矩阵包括时间维度和频率维度；第一矩阵中的每个元素表示相应时间和相应频率下的能量...

本申请公开了一种预充电路的诊断方法、设备及介质，方法包括：通过预先设置的全桥谐振电路输出隔离电源，以根据隔离电源进行隔离充电；通过多个全桥开关管进行交替导通，以完成开关周期和充电周期，从而实现电压阶梯上升，以进行恒流充电；通过预先设置的...

本公开提供了一种动力电池设备及机动车，涉及动力电池技术领域，其中动力电池设备包括多层刀片电芯组和冷却装置。多层刀片电芯组包括依次堆叠的第一层电芯组、第二层电芯组和第三层电芯组。冷却装置包括第一双面散热液冷板和第二双面散热液冷板。第一双面...

本申请公开了一种基于继电器电路的诊断方法、设备及介质，方法包括：通过微电流产生电路确定微电流，确定检测状态，根据检测状态发出对应的微电流；通过微电流产生电路对检测电路进行供电，以将微电流输入检测电路，从而获得检测电路输出的电路数据；通过...

本申请公开了一种发动机起动控制方法、装置、设备及存储介质。包括：电子控制单元接收到起动信号后，获取实时监测的进气温度；判断所述进气温度是否小于预设第一温度阈值；在所述进气温度小于所述第一温度阈值的情况下，控制进气加热继电器吸合，进行进气...

本申请提出一种基于视觉定位的机器人抓取方法、装置及存储介质，该基于视觉定位的机器人抓取方法包括：获取待抓取货物的货物当前空间坐标；根据货物当前空间坐标引导机器人移动至2D相机的最佳拍摄位置，并获取待抓取货物的货物当前平面坐标；根据货物当...

本申请涉及数据处理技术领域，具体提供一种数据增强方法、故障检测模型的训练方法、装置及介质，旨在解决训练样本在应用中的准确率低的问题。为此目的，本申请的数据增强方法包括：获取目标轴承预设时间段的实际运行数据，基于实际运行数据，从预设故障信...

本申请公开了一种发动机缸盖喷油器孔内O型圈自动装配装置及方法，涉及发动机缸盖技术领域，包括缸盖定位机构，用于运输并定位缸盖；上料机构包括上料基座和连接于上料基座的振动筛机构、挡块机构和顶升机构；振动筛机构用于将多个O型圈依次输送至挡块机...

本申请公开了一种基于云端地图的混动车辆控制方法、装置、设备及介质。方法包括：在实时采集的道路经纬度数据与云端地图的道路经纬度数据匹配成功的情况下，接收云端实时下发的未来预设长度的道路坡度信息；根据所述未来预设长度的道路坡度信息预判车辆的...