本申请提供了一种车辆定位方法、定位装置、定位系统以及车辆，包括：获取相机采集的图像数据，依据图像数据构建重投影误差约束；获取IMU采集的原始IMU数据，依据原始IMU数据构建相邻时刻对应的IMU数据之间的IMU预积分约束；获取轮速计采集...

本申请提供了一种用于避免车道偏离的车辆控制方法、装置及车辆系统，该方法包括：构建车辆横向动力学模型；构建约束模型；根据车辆横向动力学模型和约束模型，构建车辆控制模型；根据车辆控制模型控制车辆，以使得车辆的运行满足约束模型的限制。从而使得...

本申请提供了一种收割装置的反转机构、收割装置堵塞的处理方法和收割机，收割装置包括发动机、传动结构、安全离合器、摘穗中间轴、第一传动齿轮、收割组件，第一传动齿轮套设在摘穗中间轴上且位于传动结构的齿轮的一侧，安全离合器与摘穗中间轴连接，安全...

本实用新型属于车辆动力技术领域，公开了一种燃料电池发动机，包括燃料电池堆、增湿器、空压机、中冷器和气水分离器，空压机的进气口处设置有空气进气管，空气进气管上设置有第一开关阀，空压机的出气口经中冷器和增湿器的增湿端可选择地与燃料电池堆的空...

本实用新型属于车辆技术领域，公开了一种排气管总成及发动机，排气管总成包括管体和端盖，管体内设置有排气道和环绕排气道的主水冷腔，管体的一端设置有排气口，端盖封堵管体的另一端，端盖内设置有第一分水冷腔，主水冷腔和第一分水冷腔均用于流通冷却液...

本实用新型提供了一种混合器及管道结构，混合器包括：混合器本体，用于设置在管道内，混合器本体具有第一进口和第二出口，第一进口和第二出口在均与管道的横截面上的投影均位于横截面的中部；混合器本体用于与管道内壁形成第二进口和第一出口，第一进口和...

本申请公开一种发动机的飞轮、发动机以及车辆，飞轮和电机连接，所述飞轮包括朝向所述电机一侧的第一端，所述第一端设有连接孔，用于通过紧固件和所述电机连接，所述第一端包括和所述电机接触的连接面，所述连接面和所述连接孔中均设置有绝缘层。该申请中...

本实用新型提供了一种燃烧器，燃烧器包括：壳体组件，壳体组件具有第一进气口、连通腔及排气口，第一进气口通过连通腔与排气口连通；输送组件，用于将燃料输送至连通腔内，输送组件具有燃料出口；进气结构，设置在第一进气口处，进气结构具有安装孔和多个...

本申请公开一种压前进气管路系统、发动机系统以及车辆，进气管路系统包括主管路和两个支管路，所述主管路的一端连接混合器，所述主管路的另一端的端口为第一连接口，另一端的侧部设置第二连接口，以连接另一个支管路；所述主管路包括弯管，所述弯管中设有...

本实用新型公开了一种降低摇臂偏载的机构，包括进气摇臂轴、排气摇臂轴、凸轮轴和所述凸轮轴上安装的进气凸轮与排气凸轮，所述进气摇臂轴上对应设有进气摇臂，所述排气摇臂轴上对应设有排气摇臂，所述进气凸轮通过进气推杆与进气摇臂驱动连接，所述排气凸...

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种闭式液压系统及工程车辆。闭式液压系统包括变量泵、控制输出单元和补油单元，控制输出单元通过控制变量泵的斜盘的摆角从而控制变量泵的输出排量；补油泵和蓄能器均为控制输出单元提供先导油，且补油泵能够为...

本实用新型涉及发动机技术领域，公开了一种SCR混合器、尿素SCR系统及发动机，SCR混合器包括外管、内管、旋流片以及旋流挡环；内管设置于外管内部，内管用于通过尿素溶液和气体，且内管的表面设有多个将外管与内管连通的第一通孔；旋流片设置于内...

本实用新型提供了一种连接组件及具有其的发动机，连接组件包括：安装座，安装座上设置有第一安装孔；待连接件，待连接件上设置有第二安装孔，第二安装孔与第一安装孔相对设置，待连接件由金属材料制成；连接件，连接件具有相对连接的连接段和抵接段，抵接...

本申请提供一种齿轮泵，包括泵壳、齿轮、衬套和分别设置于齿轮两端的两个轴套，轴套设置于泵壳内，轴套包括轴套本体，轴套本体具有两个并列设置的轴孔，衬套设置于轴孔内，轴套本体包括靠近齿轮端面的第一端面和远离齿轮端面的第二端面，第一端面和第二端...

本实用新型涉及冷却技术领域，公开一种动力系统及船舶，动力系统包括：旋转部件、防护罩，以及待冷却设备；所述防护罩环绕所述旋转部件设置，且与旋转部件之间形成导流间隙；所述待冷却设备位于所述旋转部件的第一径向上的一侧，所述防护罩在所述径向上背...

本实用新型涉及发动机技术领域，公开了一种后处理混合器及发动机后处理系统，该后处理混合器，包括旋流管，旋流管表面具有多个旋流孔，每个旋流孔的第一边缘处设置有位于旋流管外侧的旋流片，每个旋流片与其对应的旋流孔所在的平面呈预设角度设置，每个旋...

本实用新型属于液压泵技术领域，公开了控制阀及液压泵，该控制阀包括阀套、阀芯和反馈杆，阀套固定穿设于液压泵的后端盖，后端盖设有用于容纳阀套的容纳孔，阀套的外壁与容纳孔的孔壁接触；阀套呈锥形且容纳孔呈锥形；或者，阀套呈圆柱形且容纳孔呈圆柱形...

本实用新型提供了一种防护装置、发电机及收获机，防护装置用于安装在发电机本体上，防护装置包括：防护结构，与发电机本体固定连接，防护结构用于防止杂质进入发电机本体内部；吹扫部件，与发电机本体固定连接，吹扫部件具有进气口和出气口，进气口用于与...

本实用新型提供了一种变量泵控制系统及液压系统，变量泵控制系统用于控制变量泵流量，包括进口管路和出口管路，与变量泵连通，变量泵包括变量机构；变量泵控制系统还包括：控制机构，至少部分与变量机构连接且可活动设置，以调节变量机构位置，控制变量泵...

本实用新型提供了一种阀门流量测试系统，用于测量阀门的出口流量，阀门流量测试系统包括：气源部件；第一连接管，第一连接管的第一端与气源部件相连通，第一连接管用于设置阀门，以使阀门可拆卸地设置在第一连接管的第一端和第二端之间；测试部件，具有第...