本发明公开了一种具有自润滑机构的智能机械手，包括导轨，所述导轨底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑槽内通过滚珠轴承转动连接有丝杆，所述滑块螺纹连接于丝杆表面，所述滑块底部固定连接有安装座，所述安装座底部固定安装有伸缩气缸，所...