本实用新型公开了一种履带式转运机器人，包括机械臂连接座、后臂角度调节电机、喷头角度调节电机、机械手安装座、底座、前臂推杆、前臂角度调节电机、摆动杆和履带式行走机构，所述机械臂连接座固定连接转向电机的壳体，转向电机的输出轴固定连接底座，底...