一种同轴多挡气、液可控双向浮动自动复位式机械换挡装置，控制缸体上设有双向有源气、液进排口，缸内装有具有双向运动的活塞组件，活塞组件与换挡杆同轴连接；在输出轴两花键端分别装有第一、第二机械圆柱嵌合件，两换挡销分别通过其机械圆柱嵌合件上的柱...