本实用新型提供一种基于瓦特链可变形履带车，该履带车包括六边形行走机构、与所述六边形行走机构连接的至少一个履带、控制所述六边形行走机构变形的变形电机及驱动履带行进的驱动电机，该履带车通过变形调节履带与障碍的接触角度，从而提高越障的稳定性和...