本实用新型涉及土木工程技术领域，且公开了一种土木工程建筑施工安全防护装置，包括支撑机构、防护机构与连接机构，所述防护机构位于支撑机构的上方，所述连接机构位于支撑机构的左右两侧；所述支撑机构包括支撑横板、万向轮与预留槽，所述万向轮固定连接...

一种多组合推进式柔性仿生机器鱼，它包括鱼头、鱼身、鱼尾和鱼鳍，其特征是所述的鱼身包括柔性轴、柔性骨架和带有柔性电极的鱼身人工肌肉，柔性骨架呈环形框架结构，它固定在柔性轴上，鱼身人工肌肉以张紧状态对称布置在柔性骨架之间，当一侧的人工肌肉通...

一种自锁式爬杆机器人，它包括结构相同的上自锁环（1）和下自锁环（4），其特征是在所述的上自锁环（1）和下自锁环（4）之间安装有能使它们交替上升或下降的直线运动部件（3），直线运动部件（3）的上下两端分别与对应的上自锁环（1）和下自锁环（...

一种多组合推进式柔性仿生机器鱼，它包括鱼头、鱼身、鱼尾和鱼鳍，其特征是所述的鱼身包括柔性轴）、柔性骨架和带有柔性电极的鱼身人工肌肉，柔性骨架呈环形框架结构，它固定在柔性轴上，鱼身人工肌肉以张紧状态对称布置在柔性骨架之间，当一侧的人工肌肉...

本发明公开了一种用硫酸化废棉绒生产微晶纤维素工艺方法，主要由以下工艺过程组成：计量检测、定量中和、漂白、清洗、烘干、粉碎过筛工序，其特点是所述的计量检测为先检测中和硫酸化废棉绒所需要碱的比例，再根据比例配制碱液和加入定量的硫酸化废棉绒进...