【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种自锁式爬杆机器人，它包括结构相同的上自锁环（1）和下自锁环（4），其特征是在所述的上自锁环（1）和下自锁环（4）之间安装有能使它们交替上升或下降的直线运动部件（3），直线运动部件（3）的上下两端分别与对应的上自锁环（1）和下自锁环（4）铰接相连，直线运动部件（3）两端的铰接轴上均安装有使直线运动部件（3）与上自锁环及下自锁环保持较小夹角的扭簧（2）。本技术的爬杆机器人基于自锁原理，采用单驱动，结构简单，重量轻，工作可靠，驻留在杆上时不消耗能量。【专利说明】
本技术涉及一种机器人技术，尤其是一种爬杆机器人，具体地说是一种自锁 式爬杆机器人。 自锁式爬杆机器人
技术介绍
目前，高空作业越来越普遍，需要沿杆攀爬到高处进行作业、检测等任务，例如路 灯杆、电线杆、风电塔杆等，目前的高空作业主要依靠人工和大型设备来完成，这种作业方 式成本高、危险大、效率低，因此高效、可靠的爬杆机器人是替代人工进行高空作业是一种 切实可行的方法。 目前的爬杆机器人种类较多，主要有采用上下夹持结构、钢球自锁结构及摩擦轮 夹持爬升结构等。这些机器人通...
【技术保护点】
一种自锁式爬杆机器人，它包括结构相同的上自锁环（1）和下自锁环（4），其特征是在所述的上自锁环（1）和下自锁环（4）之间安装有能使它们交替上升或下降的直线运动部件（3），直线运动部件（3）的上下两端分别与对应的上自锁环（1）和下自锁环（4）铰接相连，直线运动部件（3）两端的铰接轴上均安装有使直线运动部件（3）与上自锁环及下自锁环保持较小夹角的扭簧（2）。
【技术特征摘要】
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