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一种自锁式爬杆机器人，它包括结构相同的上自锁环（1）和下自锁环（4），其特征是在所述的上自锁环（1）和下自锁环（4）之间安装有能使它们交替上升或下降的直线运动部件（3），直线运动部件（3）的上下两端分别与对应的上自锁环（1）和下自锁环（4）...
该专利属于王跃成所有，仅供学习研究参考，未经过王跃成授权不得商用。

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