电动助力攀爬车制造技术

一种用于电力、通讯等室外作业攀爬圆锥、圆柱形杆的电动助力攀爬车。本发明专利技术的特点是：可用普通电动车拖拽。攀爬车的主动胶轮固定在车架上，随动胶轮可随开合架打开。将车移近线杆，关闭开合架将杆抱住。拉动拉杆触动限位开关，电机旋转驱动单向链轮拉动链条与主动胶轮轴的链轮顺时针步进旋转向上攀爬，拉杆回程时电机断电，人工助力链轮、链条与踏板在弹簧的拉动下返回原位。同时安装在主动胶轮同轴的止逆棘轮工作，防止主动胶轮下滑。到达工作位置后，拉动抱紧闸手柄，开始工作。下行时打开限制止逆棘轮的棘爪，松开抱紧闸手柄，点动刹车闸使车缓慢下行。一般杆是锥型体，蹬踏放松或收紧左右踏板来牵动收、放线绳，移动随动胶轮调整车的水平位置。

【技术实现步骤摘要】
电动助力攀爬车
本专利技术是一种电动攀爬人工助力的爬杆车，具体地说，它用双电机驱动链轮组，在人的手臂与腿脚以滑动赛艇的动作为助力的攀爬圆锥型、圆柱型或方形和各种多边形线杆的攀爬工具。
技术介绍
现有的电力、通讯的室外攀爬线杆作业一般都是由踏板、脚踏钩向上攀爬，工作时工作人员站踏板或脚踏钩上向上攀爬，然后站立踏板或脚踏钩上对电力或通讯设施进行安装或维修。劳动强度大而且不安全。用升降车也是一种作业方式，但作业成本高。也有事先安装好攀爬装置的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种使用电力驱动，人工助力攀爬电力线杆、通讯线杆、通讯塔等设施的攀爬工具。与现有的攀爬工具相比存在以下优点，如新建一条线路需要大量的攀爬上杆的工人，不可能配备多辆升降车。只能由工人用踏板、脚踏钩向上攀爬，不但劳动强度大，而且攀爬效率低且不安全。本专利技术是一种能用电动车、自行车牵引也可人力推拉轻便的攀爬工具，它通过电动机与人的助力经过链条、链轮将动力传递给主动胶轮，再经过主动胶轮与线杆的摩擦向上攀爬。它给攀爬上杆的工人提供了安全可靠攀爬省力的操作平台。其体积小(长1000宽720高800)、重量轻、结构简单，无齿轮，无减速器，链条、链条、电动机都是标准件市场很容易购买，易制作成本低。 技术方案是: 1.利用主车架一端的座椅为动力点，操作者坐在座椅上给动力点加以重力，主动胶轮在线杆的一侧为支点，随动胶轮在线杆的另一侧为阻力点，形成一杠杆。主动胶轮顺时针运转在线杆的一侧向上攀爬，随动胶轮在线杆的另一侧与线杆接触随动向上攀爬。 2.主车架顶端安装着开合架，主车架与开合架用合叶连接，其中一件合叶的芯轴可以抽出，开合架可90度打开，随动胶轮安装在随动轮架上可在主车架与开合架之间滑动。将平衡装置的松放绳与收紧绳连接的螺栓打开，在弹簧的牵拉下随动胶轮滑动到开合架上，随同开合架90度打开，可将攀爬车推进线杆用主动胶轮靠在线杆的一侧，然后将开合架关闭，插上插销，再将松放绳与收紧绳用螺栓连接，蹬踏收线轮踏板使随动胶轮靠近线杆另一侧，调整攀爬车至水平，便可开始工作。 3.主动胶轮的运转动力是由两个电动机提供，通过链轮、链条传递到主动胶轮。手动助力是由脚踏板用脚向前下方蹬踏，手向后方拉拽拉杆，通过拉绳牵动另一组链条，链条的直线运传递到与主动胶轮同轴的单向链轮上，由于手动助力的拉杆可控制电动机的开关，可与电动机同步工作。拉杆、踏板、链条的回程是由拉簧拉回。 4.攀爬车的锁定与下降。向下按压制动手柄，制动带将电动机轮毂抱死。同时与主动胶轮同轴的棘轮也起到止逆作用。此时操作者可坐在座椅上作业也可站立在座椅上作业。攀爬车的下降是打开制动带，与主动胶轮同轴的棘轮，用手指点动刹车闸缓慢下降。 5.攀爬车是在一个圆锥体上向上攀爬与下降，当向上攀爬时座椅后仰，当向下降落时座椅前倾。所以在中部安装着车身平衡装置。平衡装置的左右各有一组带有单向离合器的脚踏板。脚踏板各控制一个钢丝绳轮，通过收、放钢丝绳来控制随动胶轮的前后移动来调整攀爬车的平衡。 【附图说明】 图1是本专利技术的前视图。图2是本专利技术的后视图。图3是本专利技术的俯视图。 图4是本专利技术的仰视图。图5是本专利技术的右视图。(虚线为行走时减震器位置) 图6是本专利技术的左视图。图7是本专利技术的开合架打开时轴侧视图。 图8是本专利技术的开合架关闭时的轴侧视图。图9是本专利技术的开合架打开时的左视图。 图10是本专利技术的开合架打开时的前视图。图11是本专利技术的开合架打开时的俯视图。 图12是本专利技术的结构示意图。 实施方式 在图中，主车架8 一端为一座椅,座椅下方是伸向前上方作为安装各种部件的两根矩形滑杠。滑杠上安装着主动胶轮28。车身平衡装置11也安装在滑杠上。滑杠的顶端安装有与开合架3连接的合叶4。开合架3装有便宜电动自行车拖拉的卡口 2，可在转移工地时使用。 开始准备工作时将攀登车开合架3上的卡口 2打开，将攀登车从电动自行车卸下，打开收紧绳43、放松绳36的绳套环中的紧固螺栓I。随动胶轮6安装在与主车架滑动配合的随动轮架7上，随动架7下端安装着收紧绳43、放松绳36的导向轮39。在弹簧5的拉动下随动轮架7由主车架8滑动到开合架3上。将连接主车架8与开合架3 —侧的合叶4的芯轴拔出，将开合架90度打开，将车推线近线杆，将开合架3关闭，再将合叶4的芯轴插入，将紧固螺栓I插入收紧绳43放松绳36的绳套环中进行紧固。蹬踏收绳踏板10使随动架7在收紧绳43的拉动下滑动到主车架8上。形成由主动胶轮28与随动胶轮6将线杆抱住。将减震器22放下使之与地面接触后卸下车轮23。 开始工作时，操作者坐在主车架8座椅上，双脚蹬踏踏板33上，向前下方蹬踏。双手握在拉杆14上，向后拉动。踏板33、拉杆14与拉绳32连动拉动链条29，链条29驱动单向链轮27，单向链轮27与同轴的主动胶轮28作顺时针旋转，主动胶轮28与杆接触磨擦形成一支点，随动胶轮6在杆的另一侧与杆接触随动向上攀爬。在蹬踏在踏板33与向后拉动拉杆14的同时触动控制电动机17的开关24，电动机17开始工作，驱动同轴的单向链轮20，单向链轮20拉动链条21将动力传输到链轮26与同轴的主动胶轮28。当拉杆14拉到位时触动控制电动机17的停止开关25，电动机17停止工作。这时与主动胶轮28同轴的棘轮30与棘爪31工作，起到止逆作用。使主动胶轮27不能逆行下降，停止在与线杆接触的原处。这时拉杆14与踏板33在弹簧37的拉动下返回原位。到此一个步进行程结束。如此重复以上动作到达作业处。 向下按压制动手13，制动带19将电动机17轮毂抱死，棘轮15与棘爪16工作，防止制动手柄13回位。此时操作者可坐在座椅上作业也可站立在座椅上作业。 由于线杆一般都是锥体的，随着车体的上升，作为动力点的座椅会向后倾斜。这时蹬踏安装在车身平衡装置11上的右脚踏板10牵拉收紧绳43，收紧绳43顺时针缠绕在右侧与棘轮42同轴的收线轮41上，收紧绳43牵拉随动轮架7上的导向轮39使随动架7向内侧滑动而使车体保持水平。左侧棘轮42、右侧棘轮34起到的作用是防止收紧轮与放松轮的逆向旋转。车体下降时座椅会向前倾斜，这时蹬踏左踏板9放松松放绳36，松放绳36逆时针将缠绕在左侧的与棘轮34同轴的收线轮44上的松放绳36放松，这时由于座椅动力点的重量和弹簧5的拉动牵拉随动轮架7向外侧滑动而使车体保持水平。由于左右踏板9、10都设有单向离合器40，所以只有在向下蹬踏时收紧绳轮43、放松绳轮44才工作，踏板的回程是靠弹簧38拉回。如需要收紧绳43与放松绳36回到原位置只要变换单向离合器40上棘爪的工作位置即可。 工作完成后，操作者打开约束主动胶轮28同轴棘轮30的棘爪31，打开约束制动带19的棘爪16，制动带19不再工作。手握制动手柄13，手指点动刹车手柄12，刹车闸18在刹车手柄12的控制下缓慢下降。如刹车闸12失控可按压制动手柄13，在制动手柄13的控制下缓慢下降也可起到同样作用。在下降的同时随时蹬踏左踏板10使松放绳36放松保持车的水平。在接近地面时，减震器22触地。攀爬杆工作完成。 收尾工作，打开收紧绳43、放松绳36的绳套环中的紧固螺栓I，随动轮架7在弹簧5的拉动下由主车架8滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电机驱动人工助力攀爬电力、通讯各种线杆的车(电动助力攀爬车)，包括带座椅的主车架(8)、主动胶轮(28)、开合架(3)、随动胶轮(15)、随动轮架(7)电动机(17)、链条(29)、链轮(27)、拉杆(14)、拉绳(32)、控制开关(24、25)、弹簧(37)、踏板(33)车身平衡装置(11)等组成。

【技术特征摘要】
1.一种双电机驱动人工助力攀爬电力、通讯各种线杆的车(电动助力攀爬车)，包括带座椅的主车架(8)、主动胶轮(28)、开合架(3)、随动胶轮(15)、随动轮架(7)电动机(17)、链条(29)、链轮(27)、拉杆(14)、拉绳(32)、控制开关(24、25)、弹簧(37)、踏板(33)车身平衡装置(11)等组成。2.根据权利要求1所述的双电机驱动人工助力攀爬电力、通讯各种线杆的车(电动助力攀爬车)，其特征在于，所述的主车架(8)的滑杠上安装着主动胶轮(28)与可在主车架(8)与开合架(3)之间滑动的随动轮架(7)可在拔掉合页(4)的插销后随同开合架(3)90度打开的开合装置。3.根据权利要求1所述的双电机驱动人工助力攀爬电力、通讯各种线杆的车(电动助力攀爬车)，其特征在于，所述的主车架(8) —端的座椅为动力点与滑杠上安装的主动胶轮(28)为支点，随动架(7)上的随动胶轮(15)为阻力点的杠杆方式。4.据权利要求1所述的双电机驱动人工助力攀爬电力、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆元，
申请(专利权)人：王庆元，
类型：发明
国别省市：天津;12