本实用新型公开了一种适用于管道内壁的测绘装置，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部固定安装有第一箱体，所述第一箱体的顶部栓接有罩体，所述第一箱体的顶部且位于罩体的内腔固定安装有转向机构，所述转向机构的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板顶部...