一种脊柱手术入路角度智能动态监测系统，属于脊柱手术辅助技术领域，采用三个惯性传感器装置，分别固定连接在目标椎体、手术工具和C型臂X光机上，采用手术室配套的C型臂X光机进行基准定位，并通过融合三个惯性传感器装置的实时姿态数据，动态指示手术...