本技术涉及地质勘查技术领域，具体公开一种煤矿地质钻矿取样装置，包括底板和取样机构，取样机构包括支撑板、钻杆、螺旋刀、两个限位环、圆盘、滑杆、握杆、多个滚轮、升降组件、转动组件和移动组件，支撑板与升降组件固定连接，钻杆贯穿支撑板，并与支撑...