本实用新型公开了一种道路桥梁混凝土结构实时检测装置，包括桥梁，所述桥梁的底面设有行走机构，行走机构上设有监测装置，桥梁的底面设有位于行走机构端部的挡板；通过行走机构驱动监测装置移动，监测装置对桥梁的结构进行全方位扫描检测，检测速度快，通...