本实用新型公开了一种具有升降速控制功能的步进电机驱动装置，包括驱动器，所述驱动器前设有升降速控制装置和功能选择开关；所述升降速控制装置由锁相环电路、滤波电路以及反馈电路组成；所述锁相环电路的输入端和反馈电路的输入端设有频率／相位变换电路...