本发明公开了一种煤矿用全自动锚杆钻车，其包括底盘、履带牵引部、大臂回转耳座、大臂回转油缸耳座、大臂外套筒、大臂内套筒、大臂伸缩油缸、大臂调幅油缸、大臂回转油缸、钻架螺旋摆动缸、大臂调幅油缸耳座、煤矿用全自动锚杆钻机和自动铺网装置；所述煤...

本发明公开了一种煤矿用全自动锚杆钻机，其包括钻箱切换装置、自动送杆装置、第三机械手和第四机械手；所述自动送杆装置固定于所述钻箱切换装置的导轨上，所述第三机械手固定于所述钻箱切换装置的导轨上；所述第四机械手固定于所述钻箱切换装置的导轨的上...

本发明公开了一种煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置，其包括旋转底座、耳座、第一臂、第一油缸、第二臂、第二油缸、第三臂、第三油缸、第一螺旋摆动缸、第二螺旋摆动缸、第三螺旋摆动缸和磁力机械手；本发明的煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置通过旋转底座的蜗轮...

本发明公开了一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，其包括锚杆存储机构、第一机械手、第二机械手和固定座。本发明的煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置通过锚杆存储机构将锚杆存储于所述上部分度盘和下部分度盘上的半圆形槽内，通过第一机械手和第二机械手实现锚...

本发明公开了一种煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置，其包括底座、拨动油缸、导轨、第一固定框架、第二固定框架、滑动框架、第一滑动架、第二滑动架、第一钻箱、第二钻箱、第一推杆、第二推杆、第一拨块和第二拨块。本发明的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置在使...