本发明公开一种面向船舶除锈的高越障能力爬壁机器人，涉及机器人机构和先进制造技术领域，包括平台本体、永磁铁模块、移动轮组、传动机构和除锈模块；永磁铁模块能够实现机器人附着在船体表面，动力输入后通过传动传动装置驱动移动轮组，从而实现机器人在...

本发明涉及一种双通道连续式真空吸附装置，包括进气通道、一级分离器、出气管道和真空泵，所述进气管道设在一级分离器侧壁上，所述出气管道和真空泵相连接；在一级分离器内从上到下依次安装有底部能够打开或闭合的第一分离漏斗装置和第二分离漏斗装置，所...