提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实例性实施例中，计算机实施的方法包含接收表示与服务请求相关联的第一位置的数据。所述方法包含控制所述自主车辆以根据通向所述第一位置的第一路线行驶。所述方法包含当所述自主车辆在去往所述第一位置的路线...

提供了用于为自主车辆确定对象优先级排序和预测未来对象位置的系统和方法。一种方法可以包含：通过包括一或多个处理器的计算系统，获得至少描述由自主车辆感知的多个对象的当前或过去状态的状态数据。所述方法可以进一步包含：通过计算系统，至少部分地基...

提供用于控制自主交通工具的系统及方法。在一个实例实施例中，一种计算机实施方法包含从自主性系统获得指示所述自主交通工具通过周围环境的规划轨迹的数据。所述方法包含至少部分基于所述规划轨迹确定所述周围环境中的所关注区。所述方法包含控制一或多个...