用于实时改变自主车辆的目的地的系统和方法技术方案

提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实例性实施例中，计算机实施的方法包含接收表示与服务请求相关联的第一位置的数据。所述方法包含控制所述自主车辆以根据通向所述第一位置的第一路线行驶。所述方法包含当所述自主车辆在去往所述第一位置的路线中时确定针对所述服务请求的第二位置。所述方法包含控制所述自主车辆以在所述第二位置处提供所述经请求服务。

System and method for changing the destination of autonomous vehicle in real time

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于实时改变自主车辆的目的地的系统和方法优先权声明本申请案要求于2017年9月1日提交的标题为“用于实时改变自主车辆的目的地的系统和方法(SystemsandMethodsforChangingaDestinationofanAutonomousVehicleinReal-Time)”的第62/553,240号美国临时专利申请案的优先权。以上引用的专利申请以引用的方式全部并入本文以用于所有目的。
本专利技术总体上涉及实时改变自主车辆的目的地。
技术介绍
自主车辆是能够感测其环境并在很少或没有人工输入的情况下能够进行导航的车辆。具体来说，自主车辆可使用多种传感器观察其周围环境，并且可通过对传感器收集的数据执行各种处理技术来试图了解所述环境。在已知其周围环境的情况下，所述自主车辆可识别通过此周围环境的合适的运动规划。
技术实现思路
本专利技术的方面和优点将部分地在以下描述中阐述，或部分地通过说明书的学习而获知，或可通过实施例的实践而获知。本专利技术的一个实例方面是针对用于控制自主车辆的计算机实施的方法。所述方法包含由包括一或多个计算装置的计算系统接收表示与服务请求相关联的第一位置的数据。所述方法包含由计算系统控制自主车辆以根据通向第一位置的第一路线行驶。所述方法包含当自主车辆在去往第一位置的路线中时由计算系统确定针对服务请求的第二位置。所述方法包含由计算系统控制自主车辆以在第二位置处提供经请求服务。本专利技术的另一实例方面是针对用于控制自主车辆的计算系统。计算系统包含一或多个处理器及一或多个有形的、非暂时性计算机可读介质，其共同地存储指令，所述指令在由一或多个处理器执行时使得计算系统执行操作。所述操作包含接收表示与服务请求相关联的第一位置的数据。所述操作包含控制自主车辆以根据通向第一位置的第一路线行驶。所述操作包含当自主车辆在去往第一位置的路线中时确定针对服务请求的第二位置。所述操作包含控制自主车辆以在第二位置处提供经请求服务。本专利技术的又一实例方面是针对自主车辆。所述自主车辆包含一或多个车辆输入装置。所述自主车辆包含一或多个处理器及一或多个有形的、非暂时性计算机可读介质，其共同地存储指令，所述指令在由一或多个处理器执行时使得自主车辆执行操作。所述操作包含接收表示与服务请求相关联的第一位置的数据。所述操作包含控制自主车辆以根据通向第一位置的第一路线行驶。所述操作包含当自主车辆在去往第一位置的路线中时确定针对服务请求的第二位置。所述操作包含控制自主车辆以在第二位置处提供经请求服务。本专利技术的其它实例方面是针对用于控制自主车辆的系统、方法、车辆、设备、有形的非暂时性计算机可读介质及存储器装置。参考以下描述和所附权利要求书，将更好地理解各种实施例的这些和其它特征、方面和优点。并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图说明了本专利技术的实施例，并且与说明书一起用于解释相关原理。附图说明下面参考附图详细讨论针对所属领域的技术人员的实施例，其中：图1描绘根据本专利技术的实例性实施例的实例性系统概况；图2描绘根据本专利技术的实例性实施例的用于控制自主车辆的实例性计算系统；图3A到3D描绘根据本专利技术的实例性实施例的说明控制自主车辆的实例的实例性地理区域的图；图4A到4D描绘根据本专利技术的实例性实施例的说明控制自主车辆的实例的实例性地理区域的图；图5描绘根据本专利技术的实例性实施例的控制自主车辆的流程图；及图6描绘根据本专利技术的实例性实施例的实例性系统组件。具体实施方式现在将详细参考实施例，其一或多个实例在图中进行了说明。每一实例被提供用于解释实施例，而不用于限制本专利技术。事实上，所属领域的技术人员将明白，可在不背离本专利技术的范围或精神的情况下对实施例作出各种修改和变化。例如，作为一个实施例的部分而被说明或描述的特征可与另一实施例一起使用以产生又一实施例。因此，本专利技术的方面意于覆盖此些修改和变化。本专利技术的实例方面是针对实时改变自主车辆的目的地。具体来说，实体(例如，服务提供商)可使用自主车辆的车队来向多个用户提供车辆服务(例如，运输服务、递送服务，快递服务等)。所述车队可包含(例如)可在最少的和/或没有人为交互的情况下驾驶、导航、操作等的自主车辆。举例来说，自主车辆可接收指示与用户所请求的车辆服务(诸如运输服务)相关联的位置(例如，第一位置)的数据。自主车辆可自主地导航到所述位置并停放以允许用户进入自主车辆。然而，因为第一位置被阻塞、被占用、不安全等，所以自主车辆可能不能够停放在第一位置。举例来说，当自主车辆到达第一位置时，一或多个其它车辆可占用可用停车点。本专利技术使得自主车辆能够确定第二位置(例如，具有可用停车点)，且当自主车辆在去往第一位置的路线中时将其目的地从第一位置实时改变为第二位置。在其它情况下，用户可选择改变与用户的服务请求相关联的位置。例如，如果用户识别到在去往与用户的服务请求相关联的位置的路线中的自主车辆，则用户可决定使自主车辆停放在用户的当前位置附近反而是更方便的。替代地，用户可出于任何原因选择改变与用户的服务请求相关联的位置并且确定他或她所选择的另一位置。本专利技术使得自主车辆能够适应当自主车辆在去往第一位置的路线中时用户将其目的地从第一位置实时改变为第二位置的请求。更具体来说，实体(例如，服务提供商、所有者、管理者)可使用一或多个车辆(例如，地面车辆)来提供车辆服务，诸如运输服务(例如，搭乘共享服务)、快递服务、递送服务等。车辆可为包含经配置以控制车辆的操作的各种系统和装置的自主车辆。举例来说，自主车辆可包含用于操作车辆的车载车辆计算系统(例如，位于自主车辆上或自主车辆内)。车辆计算系统可从车辆车载的传感器(例如，照相机、LIDAR、RADAR)接收传感器数据，试图通过对传感器数据执行各种处理技术来了解车辆的周围环境，并且生成通过车辆的周围环境的合适的运动规划。此外，自主车辆可经配置与远离车辆的一或多个计算装置通信。举例来说，自主车辆可与可与实体相关联的操作计算系统通信。操作计算系统可有助于实体监视车辆的车队、与车辆的车队通信、管理车辆的车队等。作为另一实例，自主车辆可与用户计算系统(例如，移动电话、移动计算机、台式计算机等)通信，所述用户计算系统可与用户相关联。作为又一实例，自主车辆可与一或多个其它自主车辆的计算系统通信。在一些实施方案中，操作计算系统可协调自主车辆与其它远程计算系统(例如，用户计算系统、另一自主车辆的车辆计算系统等)之间的通信。实体的车辆服务的用户可创建针对自主车辆的服务请求。例如，用户可向与自主车辆相关联的实体(例如，服务提供商、管理者、所有者)的操作计算系统提供(例如，经由用户装置)请求。所述请求可指示用户期望的车辆服务的类型(例如，运输服务、递送服务、快递服务等)、与服务请求相关联的位置(例如，用户的当前位置、不同位置等)、与提供请求的用户装置相关联的标识符(例如，电话号码、蓝牙、WiFi、蜂窝、可用于联系用户的其它数据等)和/或其它信息。操作计算系统可处理请求并选择自主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制自主车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：/n由包括一或多个计算装置的计算系统接收表示与服务请求相关联的第一位置的数据；/n由所述计算系统控制所述自主车辆以根据通向所述第一位置的第一路线行驶；/n当所述自主车辆在去往所述第一位置的路线中时，由所述计算系统确定针对所述服务请求的第二位置；且/n由所述计算系统控制所述自主车辆以在所述第二位置处提供所述经请求服务。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170901 US 62/553,240;20171026 US 15/794,5471.一种用于控制自主车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：
由包括一或多个计算装置的计算系统接收表示与服务请求相关联的第一位置的数据；
由所述计算系统控制所述自主车辆以根据通向所述第一位置的第一路线行驶；
当所述自主车辆在去往所述第一位置的路线中时，由所述计算系统确定针对所述服务请求的第二位置；且
由所述计算系统控制所述自主车辆以在所述第二位置处提供所述经请求服务。


2.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的方法，其中确定针对所述服务请求的所述第二位置包括：
当所述自主车辆在去往所述第一位置的路线中时，由所述计算系统接收表示与所述服务请求相关联的所述第二位置的数据；且
由所述计算系统控制所述自主车辆以根据通向所述第二位置的第二路线行驶。


3.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的方法，其中接收表示与所述服务请求相关联的所述第二位置的数据包括：
由所述计算系统从与所述服务请求相关联的用户的用户计算系统接收表示所述第二位置的所述数据，其中所述第二位置由所述用户确定。


4.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中确定针对所述服务请求的所述第二位置包括：
由所述计算系统获得指示所述自主车辆的周围环境的传感器数据；且
由所述计算系统至少部分地基于所述传感器数据来确定所述第二位置。


5.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的方法，进一步包括：
由所述计算系统将表示所述第二位置的数据提供到与所述服务请求相关联的用户的用户计算系统；且
由所述计算系统控制所述自主车辆以根据通向所述第二位置的第二路线行驶。


6.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的方法，进一步包括：
通过所述计算系统接收表示所述用户接受所述第二位置的数据。


7.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的方法，其中确定针对所述服务请求的所述第二位置包括：
由所述计算系统获得表示一或多个预确定服务位置的数据；且
由所述计算系统至少部分地基于所述一或多个预确定服务位置来确定所述第二位置。


8.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的方法，其中确定针对所述服务请求的所述第二位置包括：
由所述计算系统识别表示与所述第一位置相关联的一或多个先前服务请求的数据；
由所述计算系统识别表示与所述先前服务请求中的每一者相关联的一或多个先前第二位置的数据；且
由所述计算系统至少部分地基于所述一或多个先前第二位置来确定所述第二位置。


9.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的方法，进一步包括：
通过所述计算系统存储表示与所述服务请求相关联的所述第一位置和所述第二位置的数据。


10.一种用于控制自主车辆的计算系统，所述系统包括：
一或多个处理器；及
一或多个有形的、非暂时性计算机可读介质，其共同地存储指令，所述指令在由所述一或多个处理器执行时使得所述计算系统执行操作，所述操作包括：
接收表示与服务请求相关联的第一位置的数据；
控制所述自主车辆以根据通向所述第一位置的第一路线行驶；
当所述自...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·C·尼克斯，S·陈，D·赵，J·马力斯，
申请(专利权)人：UATC有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US