本发明属于新能源汽车充电技术领域，具体公开了一种基于AGV停车机器人的新能源汽车充电安全联锁方法及系统，该方法包括：基于柔性助力的人机交互插枪与多维连接验证；基于独立供电模组的离网电气握手与协议验证；动态调度决策、张力耦合驱动与移动搬运...

本发明公开了一种基于多模态融合和自然语言的人机交互焊接方法及系统，该方法包括：实时同步采集语音、手势与环境信号，并预处理获得的多模态数据；基于预处理后的多模态数据，进行多模态数据的深度融合，精准识别并确认操作者意图；在确定用户意图的同时...

本发明属于地下泊车技术领域，具体公开了一种适用于垂直泊车场景的车辆快速存取方法及系统，该方法包括：泊车场景化初始化、车辆热度评估与泊位动态分配、多设备协同调度存入及用户取车请求响应。本发明的车辆快速存取方法通过系统化的场景化建模与智能化...

本发明属于重载车辆控制技术领域，具体公开了一种底模台车走行控制方法及系统，该控制方法包括：启动任务与参数设定；多维度数据实时采集；位移目标达成判断；理论运动参数计算；目标扭矩分配与指令调整；任务结束与系统复位。本发明的控制方法通过融合扭...

本发明公开一种海上无人机起降时起降平台的动态补偿方法及系统，该方法包括：获取起降平台的运行信息，其中，运行信息包括：起降平台的横滚角、起降平台的目标俯仰角、起降平台的目标横滚角；设置起降平台的姿态检测函数，根据运行信息计算时间t时起降平...

本发明公开一种基于GNSS与视觉识别的无人机动态平台降落引导方法及系统，涉及无人机降落引导，该方法包括：获取无人机和动态平台的GNSS信息，并设置导航定位误差评估模型，计算基于GNSS的无人机与动态平台之间的第一相对位置误差；获取动态平...