本发明涉及一种刚柔叠合结构及其应用，包括：刚性混凝土层；以及位于刚性混凝土层下方的柔性气膜层，其包括充满气体的柔性空腔、位于柔性空腔上端且与刚性混凝土层粘结固定的上硬质平面、位于柔性空腔下端的下硬质平面、连接固定上硬质平面和下硬质平面的...

本发明公开了一种颠簸扰动下矿区智能车多模态物体信息融合方法，包括：S1、通过激光雷达、相机和IMU惯性测量单元将图像信息与激光点云信息相融合，且通过IMU惯性测量单元判别融合错位；S2、将激光点云信息通过点云离散化分割转化为第三节点信息...

本发明涉及一种基于数字孪生的信号交叉口自适应控制方法，包括以下步骤：每个周期结束前，基于改进的元胞传输模型组建信号控制交叉口的数字孪生体，在现实环境中划定相应的虚拟网格，获取各网格内的网联车状态数据；根据网联车状态数据主动校准虚拟交叉口...

本发明提供了一种基于用户时空数据的跨社交网络用户身份对齐方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，分别对用户签到数据A和用户签到数据B进行预处理，分别得到用户轨迹T<supgt;A</supgt;和用户轨迹T<su...

本发明提供了一种机械力化学废水处理设备，包括：中间污水池，具有污水进口和污水出口；至少一个机械力化学反应器，用于通过球磨处理进行废水与纳米零价铁之间的机械力化学反应；分离器，用于对机械力化学反应器处理后的料浆进行固液分离，具有料浆进口、...

本技术涉及一种三维扫描数据采集设备以及具有该设备的压路机，其中，采集设备设置在压路机(1)上，用于采集压实过程中路面纹理形态数据，所述数据采集设备包括：减震模块(2)，设置在所述压路机(1)上；控制终端(3)，与所述减震模块(2)连接；...

本发明涉及一种从培养细胞中一步提取RNA、DNA和蛋白质的方法，具体步骤如下：将用于提取生物大分子核酸和蛋白质的动物细胞培养到对数生长期；尔后在同一组培养细胞中加入RNAzol试剂，解离细胞后低温高速离心，得到苯酚‑氯仿相、中间相和水相...

本发明涉及一种卟啉钝化钙钛矿纳米薄膜材料及其制备和应用。所述卟啉钝化钙钛矿纳米薄膜材料，由钙钛矿材料、以及用于钝化钙钛矿材料的卟啉分子组成，所述卟啉分子具有烷氧基促溶基团，通过π共轭的乙炔基连接桥分别在卟啉meso位两侧连接苯胺基团、苯...

本发明提供了一种磁性多级孔铁氮碳催化剂的制备方法，属于高级氧化催化剂新材料领域。制备方法为：(1)将九水合硝酸铁溶解于N,N‑二甲基甲酰胺，将2‑氨基对苯二甲酸溶于N,N‑二甲基甲酰胺，随后将两液混合；(2)混合液转移至密闭反应容器中并...

本发明提供了一种基于自适应样本选择策略的视频异常检测方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，构建神经网络模型，并根据现有的视频数据样本构建训练集对神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型作为视频异常检测模型；步骤S2，将视频...

本发明属于有机废水中污染物降解技术领域，涉及一种单原子Cu@NC材料的制备方法，包括：将一水合醋酸铜[Cu(CO<subgt;2</subgt;CH<subgt;3</subgt;)<subgt;2<...

本发明公开了一种隔水层‑承压水层互层的突涌全过程模拟试验装置，包括：箱体，该箱体一相对的侧面上分别固接有背包水箱，每个背包水箱固接有恒压水源补给组件；该箱体的一相对面的板材为不锈钢，另一相对面的板材为透明玻璃，且箱体的内部分为粘土隔水层...

本发明公开了一种基于道面结构和运行数据监测的数字跑道系统，包括：设置于跑道道面下方的机场跑道信息感知组件、与机场跑道信息感知组件信号连接的数据传输模块、数据存储模块、数据分析模块及数据可视化模块；该跑道在机场铺设多种数据感知设备，直接测...

本发明公开了一种动态环境下城市通风廊道的识别方法，包括以下步骤：S1、模拟目标区域在目标时段内多种风向下的风环境；S2、通过上一步的模拟结果提取各风向下目标区域中行人高度上的连续空气路径所经过的空间及计算各风向下行人高度平面的风速比分布...

本发明涉及一种基于RGBD图像的物料分割定位方法，包括以下步骤：S1、通过深度相机同时获取RGB图像和深度图像；S2、采用像素差分卷积注意力的RGBD语义分割模型同时对RGB图像与深度图像进行处理，得到分割的RGB图像的目标区域；S3、...

本发明涉及一种自动驾驶高精地图更新方法，方法包括四种更新模式，分别为定期检测‑长效更新模式、实时检测‑长效更新模式、实时检测‑动态更新模式和定期检测‑动态更新模式，其中，一定周期的频率小于实时获取信息的周期频率。与现有技术相比，本发明具...

本发明涉及一种基于多传感器融合检测的物料分类方法，包括以下步骤：采集RGB图像、深度图像与高光谱图像；利用深度学习分选模型对RGB图像进行目标检测与分类；将所述RGB图像与高光谱图像进行配准，根据配准信息确定RGB图像中的目标在高光谱图...

本发明涉及一种基于DETR改进算法的图像目标检测方法，包括以下步骤：获取图像数据；将所述图像数据放入目标检测模型中得到回归预测结果和分类预测结果；根据所述回归预测结果在所述图像数据中绘制检测框；根据所述分类预测结果对所述检测框包含的目标...

本发明涉及一种应用于智慧城市场景的智能问答系统，包括：构建模块，用于构建能够整合到智慧城市应用中的智能问答部分；搭建模块，用于搭建本地大型语言数据模型；接收提取模块，用于从所述智能问答部分接收用户问句，并从问句中提取出实体；转换模块，用...

本发明涉及一种基于关联规则分析的电路关键输入向量识别方法，包括以下步骤，获取待识别电路的网表并解析，构建电路完整性链表；根据电路完整性链表判断电路类型，根据电路类型构建初始输入向量集合，并生成初始输入向量；基于初始输入向量集合计算初始输...