本发明涉及一种顾及多种波形重跟踪算法的近岸雷达测高数据处理方法，步骤包括：获取近岸雷达测高数据；提取测高波形中的波形前缘，并确定测高波形中的陆地回波；分别采用SGDR MLE4、ALES、WLS3和MB4波形重跟踪算法处理测高波形数据，...

本发明实施例提供了一种用于廊道巡检的分区域多源信息融合定位方法。该方法包括基于单点激光、单目相机及IMU，得到无人机的轴向位置；基于三维激光雷达得到无人机的激光定位位置；将无人机起飞时刻机体坐标系作为世界坐标系，在世界坐标系上融合轴向位...

本发明涉及一种金属有机骨架/碳化钛MXene/三聚氰胺泡沫复合材料及其制备方法与应用，将六水合硝酸钴和聚二烯丙基二甲基氯化铵溶解在甲醇中搅拌得到溶液A，将2‑甲基咪唑和刻蚀后的碳化钛MXene溶解在甲醇中超声分散得到溶液B，将溶液B在搅...

本发明涉及一种动态剪切下接触面泥浆渗透与摩擦演化的试验装置及方法，该装置包括测试组件和泥浆输送组件，测试组件包括柱状土体结构、围压腔体结构、监测结构和相互连接的金属芯棒小端和金属芯棒大端；柱状土体结构设置在围压腔体结构内，金属芯棒大端同...

本发明提出了基于DBSCAN优化与曲通滤波的高精度磁浮轨道点云提取方法，包括步骤：深度数据采集和预处理，生成DBSCAN聚类点云集合D；在DBSCAN聚类算法的基础上增加法线平滑阈值与曲率阈值因素，提取更具有磁浮轨道点云特征的点云数据；...

本发明涉及建筑材料制备技术领域，尤其是涉及一种碱激发全再生骨料混凝土及其制备方法。本发明的碱激发全再生骨料混凝土包括以下重量份的各组分：固体原料350～650份、碱性原料150～400份、再生粗骨料600～1200份、再生细骨料200～...

本发明涉及一种基于液氢加氢站冷能回收的空气液化装置及应用，该装置包括：液氢气化管路，其包括依次连接的液氢储罐、液氢泵与氢气储罐；空气液化管路，其包括连接的空气压缩机与液化空气储罐；所述液氢气化管路与空气液化管路还经过同一换热器，并在所述...

本公开提供了一种传感器的标定方法、装置、电子设备、存储介质和程序，标定方法基于标定板；传感器包括相机、激光雷达和毫米波雷达，标定方法包括；传感器分别采集至少两组图像数据、第一点云数据和第二点云数据；根据上述数据计算激光雷达坐标系到相机坐...

本发明涉及一种基于多级特征融合的带钢表面缺陷检测方法和设备，该方法包括以下步骤：步骤S1，采集带钢表面图像，并预处理；步骤S2，将预处理后的图像输入训练好的带钢表面缺陷检测进行缺陷检测，得到缺陷检测结果；所述带钢表面缺陷检测模型基于多级...

一种内嵌测点矩阵的自感知路面，其结构包括若干智能钢绞线、若干普通钢绞线、水泥混凝土、若干单孔夹片锚具：路面整体由水泥混凝土浇筑形成，智能钢绞线和普通钢绞线分两层埋置在水泥混凝土内，智能钢绞线等距排布位于下层，普通钢绞线等距排布位于上层，...

本发明涉及一种无源谐振变压式位置传感器，传感器包括天线PCB、目标PCB、处理电路、输入端口和输出端口；其中，目标PCB包括第一覆铜板、第一矩形铜箔目标线圈、第一外接电阻和外接电感，天线PCB包括第二覆铜板、第二矩形铜箔激励线圈、多周期...

本申请公开了一种定子磁场定向方法、装置、设备、计算机程序产品以及磁悬浮列车，涉及电机控制技术领域，方法包括：通过预设的定子磁场传感器对双馈直线电机的定子磁场进行测量，得到所述定子磁场的频率信息以及相位角信息；根据所述双馈直线电机的动子单...

本发明涉及宠物行业用品领域，涉及一种掺锂渣的猫砂及其制备，按照重量份，包含以下组分：复合锂渣粉0‑60份、水泥5‑15份、膨润土30‑50份、胶粉1‑2份、杀菌剂0.1‑1份。与现有技术相比，本发明具有实现锂渣高附加值利用、制备方法实现...

本发明提供了一种居住建筑群表面关键细节定量化描述装置，具有这样的特征，包括：建筑型体定量模块用于得到单体建筑的建筑型体定量化描述；建筑布局定量模块用于得到区域中各个单体建筑的几何中心位置及朝向定量化描述；建筑立面窗户位置分布定量模块用于...

本发明公开了一种快速形成反硝化颗粒污泥及强化高硝酸盐氮废水脱氮的方法，属于废水脱氮处理技术领域。本发明通过将产琥珀酸微生物A.succinogenes定殖到污水污泥中，利用其高粘附性和对脱氮微生物的促进作用，快速形成反硝化颗粒污泥，并同...

本发明涉及一种锂离子电池热蔓延进程在线检测装置和方法，装置包括：在相邻的两个电芯之间设置的气凝胶隔热垫，所述气凝胶隔热垫两侧的内部设有电压采集单元，所述气凝胶隔热垫基于橡胶框固定在电芯上；所述电压采集单元的输出端连接线束的一端，线束的另...

本发明公开一种基于强化学习的隧道伺服支撑体系与自适应控制方法，融合装配式桁架结构与伺服支撑体系，采用强化学习方法，通过将支撑体系变形计受力状态数据实时反馈给强化学习网络模型，学习出最优的控制策略，实现对支撑体系的智能化控制。本发明的优点...

本发明属于环境保护及资源化技术领域，具体涉及一种有机废物厌氧发酵制备丙酸的方法。该方法包括以下步骤：S1.将有机废物、粗甘油、产酸活性污泥依次加入厌氧发酵反应器中；S2.调节所述厌氧发酵反应器的体系pH值；S3.密封所述厌氧发酵反应器，...

本申请提出了一种桶锚组合的海上风机基础结构及施工方法，包括：负压筒、锚杆、钢架、钢平台；所述负压筒为开口向下的筒体，在筒内抽吸形成真空负压时，筒壁切入海床；所述钢架，其底部设置于负压筒顶面，其顶部与所述钢平台连接；所述锚杆有若干个，其底...

本发明涉及一种浴室废气潜热回收的热泵热水系统，包括压缩机、第一换热器、节流阀、第二换热器，以及载冷换热器；其中压缩机、第一换热器的制冷剂侧通道、节流阀、第二换热器制冷剂侧通道依次连通，构成制冷剂回路；载冷换热器的制冷剂侧通道与第一换热器...