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同济大学专利技术
同济大学共有27645项专利
一种寒区隧道变形-围岩冻胀动态感知与预测系统技术方案
一种寒区隧道变形‑围岩冻胀动态感知与预测系统,包括变形传感支点模块、智能网关模块、变形监测数据管理模块和围岩冻胀预测模块;变形传感支点模块用于获取衬砌的变形值;智能网关模块与变形传感支点模块组成局域网,通过局域网接收变形传感支点模块的监...
作业设备的调平控制方法、作业设备和存储介质技术
本发明公开了一种作业设备的调平控制方法、作业设备和存储介质,其中,所述方法包括:根据光点位置与所述稳定平台的下平台的中心位置之间的偏移量,确定所述下平台的偏摆距离,其中,所述光点位置对应的光点为激光测距传感器发射出的激光打在所述下平台而...
磷酸乙醇胺/磷酸胆碱磷酸酶1在抑制视网膜色素上皮细胞铁死亡中的应用制造技术
本发明公开了磷酸乙醇胺/磷酸胆碱磷酸酶1在抑制视网膜色素上皮细胞铁死亡中的应用。本发明公开磷酸乙醇胺/磷酸胆碱磷酸酶1基因在制备如下(1)或(2)所述药物中的应用,所述药物中包含过表达磷酸乙醇胺/磷酸胆碱磷酸酶1基因的载体;(1)抑制视...
寒潮气象温度等效计算方法、产品寒潮温度测试系统及存储介质技术方案
本发明公开了一种寒潮气象温度等效计算方法及产品寒潮温度测试系统,所述方法包括收集历史寒潮气象温度数据,根据寒潮气象温度数据建立温度和时间的函数关系,根据函数关系求得每次寒潮时间段内的温度累计效应值,确定等效温度曲线,计算与等效温度曲线最...
基于日累积光量控制的全人工光植物工厂光照温度协调的控制方法技术
本发明涉及一种基于日累积光量控制的全人工光植物工厂光照温度协调的控制方法,根据不同品种和生育期设定补光的DLI,并实时监测栽培层间的温度。一旦温度超过设定的光照调整温度上限阈值,系统会自动将光照强度调至原设定值的2/3,并重新计算补光时...
一种智能便携式潮汐监测预警装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种智能便携式潮汐监测预警装置及方法,所述智能便携式潮汐监测预警装置,包括机械部分和电气部分,所述机械部分包括竖直支撑单元(5)和与之连接的横向支撑单元(3),以及连接地基的稳固单元(9);所述电气部分包括设置在横向支撑单元...
车身姿态估计及其主动控制方法技术
本发明提出了一种车身姿态估计及其主动控制方法,包括:步骤1、获取车辆状态和参数信息;步骤2、基于自适应融合滤波算法对由车辆运动学模型计算和传感器积分所得信息进行融合,获取车身姿态量测信息;步骤3、获取车身姿态估计信息;步骤4、计算车身姿...
隧道结构服役性能的声波定量快速检测方法及移动式台车技术
本发明涉及一种隧道结构服役性能的声波定量快速检测方法及移动式台车,该方法包括:获取非接触式采集的隧道衬砌不同部位的振动响应特征;采用特征提取算法对所述不同部位的振动响应特征进行处理,获取反映隧道衬砌动力学特性的振动响应频域特征;基于所述...
非电触发式氢气安全防护装置及包含其氢气运输集装箱制造方法及图纸
本发明提供了一种非电触发式氢气安全防护装置及包含其的氢气运输集装箱,通过一种非电触发式氢气安全防护装置,可以对发生的氢气泄漏安全事故进行快速缓释;通过设置与非电触发式氢气安全防护装置联动的紧急灭火装置和/或通风结构,紧急灭火,高效快速稀...
一种基于协同仿真的L3级自动驾驶接管绩效解耦测试方法技术
本发明涉及智能汽车技术领域,提供一种基于协同仿真的L3级自动驾驶接管绩效解耦测试方法。通过SCANeR驾驶模拟软件、ROS系统和Matlab中Simulink仿真软件搭建协同仿真平台,实现L3级自动驾驶接管判定提示和控制权切换。本发明结...
一种基于低氢压燃料电池用多蛇形流道阳极板及设计方法技术
本发明公开了一种基于低氢压燃料电池用多蛇形流道阳极板及设计方法。流道结构包括氢气入口、氢气出口、引流区、流场区、密封胶区,其中:引流区设有若干用于导流的导流圆柱、导流长台;流场区由若干蛇形流道组合构成;密封胶区对引流区、流场区进行密封,...
低压加载定向压裂增渗协同修复单元试验装置及使用方法制造方法及图纸
本发明涉及测试多孔材料的渗透性领域,具体为一种低压加载定向压裂增渗协同修复单元试验装置及使用方法。一种低压加载定向压裂增渗协同修复单元试验装置,包括固结加载单元、装样单元和压裂修复单元,其特征是:固结加载单元包括底座(1)、竖向加载传力...
一种基于近红外技术的手持式可降解塑料快检仪及其操作方法技术
本发明涉及快检仪相关技术领域,尤其涉及一种基于近红外技术的手持式可降解塑料快检仪及其操作方法,快检仪包括快检仪体,所述快检仪体的表面一侧设置有遮阳机构。该近红外技术的手持式可降解塑料快检仪,通过遮光机构的设置,第一活动条与第二活动条交叉...
一种多功能土壤微生物培养气体供应系统技术方案
本发明提供了一种多功能土壤微生物培养气体供应系统,属于气体供应设备技术领域。本发明的气体供应系统包括气体发生模块,用于输出预设配比的多种气体的混合气;接合模块,与气体发生模块连接,接合模块上可拆卸地固定有倒置的密闭培养瓶,接合模块接收气...
一种自动驾驶出租车队多任务匹配动态调度分布式鲁棒优化决策方法技术
本发明公开了一种自动驾驶出租车队多任务匹配动态调度分布式鲁棒优化决策方法,通过迭代KM算法、Gurobi求解器和贪心策略相结合的求解策略,实现决策优化。有效地解决了传统调度系统在处理自动驾驶车队运营中的多个任务时的局限性。首先,该方法能...
一种面向四轮转向车辆的狭窄空间泊车运动规划方法技术
本发明涉及一种面向四轮转向车辆的狭窄空间泊车运动规划方法,包括:构建车辆的四轮转向运动学模型;基于四轮转向运动学模型,进行Hybrid A*算法的节点扩展过程,用于搜索起点到终点的带有四轮转向特性的粗轨迹;将泊车构建为非线性优化问题,使...
一种分体垫片式盾构管片连接装置与连接方法制造方法及图纸
本发明涉及一种分体垫片式盾构管片连接装置与连接方法,包括连接插座、连接插头、一次性挡块、弹性件和分体垫片,用于连接相邻的两片盾构管片。连接插头包括头部、凹槽和预埋底座,连接插头的预埋底座部分和连接插座分别固定在两片盾构管的待连接面上相互...
一种UV-LED光强检测工具及其制作方法技术
本发明涉及一种UV‑LED光强检测工具及其制备方法,光强检测工具包括透明导光柱,所述透明导光柱一端作为紫外光源入射端,所述透明导光柱内分布有UV荧光粉;所述透明导光柱上沿光传播方向设有光强刻度尺。与现有技术相比,本发明利用UV‑LED自...
基于相位跳变的双模态奇异点传感系统技术方案
本发明涉及一种基于相位跳变的双模态奇异点传感系统,包括感应模块,由若干双曲超构材料层和若干各向同性的第一介质层交替叠加而成,所述感应模块满足在传播入射光时具有连续域束缚态现象,且所述连续域束缚态现象包括可分裂出一对具有相反拓扑电荷的反射...
一种碱水电解槽用高性能复合隔膜的制备方法技术
本发明涉及一种碱水电解槽用高性能复合隔膜的制备方法。该方法包括:将热塑性树脂溶解在有机溶剂中,加入亲水性无机纳米颗粒和第二类功能性无机纳米填料,形成铸膜液;通过胶粘‑剥离法增加支撑网基底的粗糙度,并引入活性基团;将支撑网绷紧后刮涂铸膜液...
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