本发明提出了一种破冰船结构优化方法与系统，该方法包括：步骤S1、确定模型参数；步骤S2、设置数值模拟方法，其用于获取破冰船在水域航行模拟数值；步骤S3、建立数值计算模型，并为各个数值计算模型的模型采参数赋初始数据；步骤S4、设置工况；步...

本发明涉及一种氟铌酸铷非线性光学晶体材料及其制备和应用，该晶体材料的化学式为Rb<subgt;5</subgt;Nb<subgt;3</subgt;OF<subgt;18</subgt;，分子量为10...

本发明涉及一种甲酸胍镥二阶非线性光学晶体材料及其制备与应用，该晶体材料化学式为[C(NH<subgt;2</subgt;)<subgt;3</subgt;]Lu(HCOO)<subgt;4</subg...

本发明涉及一种硫氰酸锌二阶非线性光学晶体材料及其制备与应用，其化学式为Zn(SCN)<subgt;2</subgt;，分子量181.57，属于四方晶系，其空间群为晶胞参数为α＝β＝γ＝90°，Z＝4，晶胞体积为与现有技术相比...

本发明涉及一种硫氰酸锌铵二阶非线性光学晶体材料及其制备与应用，该晶体材料的化学式为(NH<subgt;4</subgt;)<subgt;2</subgt;Zn(SCN)<subgt;4</subgt;...

本发明涉及一种轨道车辆宽范围频率动态减振器，包括锥体变速器(1)和吸振器(2)，所述锥体变速器(1)包括调速轮(11)、输入锥(12)、滑轮(13)、支撑架(14)、滑块(15)、转轴(16)、步进电机(17)、滚珠丝杠(18)、输出锥...

本发明公开了一种气动弹性试验模型初始姿态的定量控制装置，包括：框架；直线运动机构，设置在框架上；测力传感器，与直线运动机构相连接并由直线运动机构驱动沿竖直方向运动；释放机构，与测力传感器相连接并跟随测力传感器沿竖直方向运动；位移传感器，...

本发明涉及一种高增益宽输出电压范围隔离型直流变换器及其控制方法。该变换器中，等效同名端漏感一端串联变压器原边，另一端连接至第一直流电感、第三开关与第四开关的一端，第一直流电感串接第二开关，第二开关分别连接至第一开关的一端与第一直流电源的...

本发明提供了一种基于镍钛合金的力感知‑驱动一体化智能结构及其构建方法，属于智能材料和结构领域。本发明的一种基于镍钛合金的力感知‑驱动一体化智能结构的构建方法通过在同一镍钛合金材料分段调控出分别具有驱动能力和感知能力的区域，能够实时感知结...

本发明属于环保清洁领域，涉及水处理领域，具体涉及一种无人船对接固定装置、无人船及水体清洁方法。无人船对接固定装置，包括从动对接单元，包括绳部，与所述绳部固定连接的定位套，通过所述定位套定位的对接棒，以及将所述绳部和所述对接棒连接的连接绳...

本发明提供一种居民城市轨道交通出行的个体碳足迹追踪和量化方法，所述方法包括：基于城市轨道交通系统运营电耗数据，结合区域电力排放因子，得到列车运营的人公里排放因子和车站单位客流排放因子；基于城市轨道交通刷卡数据结合出行地图得到个体出行的空...

本发明涉及一种基于物理智能主动感知的具身智能体及其控制方法，该方法基于多模态具身大模型控制具身智能体，所述多模态具身大模型包括数据处理模块、感知规划模块、物理智能模块、信息输送模块、环境交互模块和运动控制执行模块；该方法包括：所述感知规...

本发明属于轮胎力估计领域，特别涉及一种基于物理信息融合循环神经网络的轮胎力估计方法，包括以下步骤：1)设计基于数据标签的损失函数，利用循环神经网络算法捕捉轮胎力与车辆状态序列之间的内在联系；2)结合车辆动力学模型，开发基于物理信息的损失...

本发明属于水处理技术领域，具体公开了一种高通量抗结垢疏松纳滤膜的制备方法及应用。所述制备方法包括如下步骤：S1.往水相多元胺溶液中加入无机盐溶液，调节pH值至10～11.5；S2.使用界面聚合水相溶液充分浸润实验用超滤基底膜，在空气中阴...

本发明涉及一种自供电的雨量测量传感器及方法，包括由下至上设置储电元件、基板、柔性太阳能板和透明柔性封装隔层，所述透明柔性封装隔层内部设有透明柔性压电传感元件，所述基板为拱形；所述柔性太阳能板和带有透明柔性压电传感元件的透明柔性封装隔层贴...

本发明提出了一种基坑开挖诱发临近隧道变形的智能实时预测模型搭建方法，包括：步骤1、建立影响因素‑隧道变形数据集；影响因素包括：若干个土体参数，组成集合X；步骤2、数据集上对极限梯度提升模型XGBoost进行训练；步骤3、以XGBoost...

本发明涉及一种分簇无人机自组网通信架构、信息传输方法及分簇方法，各簇无人机中分别设置有一个主节点无人机，簇内其余无人机为子节点无人机；主节点无人机上配置网卡模式为无线接入点模式和对等模式Ad‑Hoc；子节点无人机中配置网卡模式为客户端模...

本发明涉及突发扰动影响下的智能交通领域，提出了一种基于自适应多阶图神经网络的突发扰动交通预测方法，包含四个步骤：步骤1：基于原始的输入交通数据生成多阶交通图；步骤2：设计多尺度时序模块用于提取多阶交通图的多尺度时间特征；步骤3：设计多阶...

本发明涉及一种基于速度映射带的人机交互安全控制方法，包括以下步骤：在轴向工作区域内，利用机械臂导纳控制方法实现机械臂人机交互拖动示教；根据人机交互范围以及机械臂的工作空间，确定机器人的工作安全区间，在工作安全区间边缘设置基于位置的限位；...

本案涉及深度学习和自然语言处理领域，尤其涉及一种基于迁移学习建模转录调控网络的方法，解决现有技术难对不同染色质状态或者细胞类型中的转录调控网络进行系统性建模的问题。本案方法利用大规模转录调控因子全基因组结合图谱的数据来对语言模型进行预训...